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Linux
秦哈哈
前端/Python/ROS/语音识别/人工智能/机器学习
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【Linux】Linux远程访问Windows下的MySQL数据库
安装MySQL,这里安装的MySQL 8.0,本来想安装5.7版本,但是arm不支持,amd倒是可以。可以先换一下ubuntu镜像源,我使用的清华源,根据自己的设备情况按需选择Ubuntu ports(ARM)或者ubuntu(aAMD):https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/Linux需要安装MySQL,我是树莓派安装的ubuntu 22.04,所以mysql需要安装ARM 64位的,电脑应该是AMD 64位。原创 2023-09-28 20:28:37 · 1055 阅读 · 0 评论 -
树莓派nano编辑器常用快捷键
以下是树莓派nano编辑器常用的快捷键:原创 2023-05-08 13:59:28 · 1855 阅读 · 1 评论 -
【Linux】解决linuxrec.c:12:28: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录
很简单的一个错误,就是ROS里面缺少了一个库在终端里执行以下命令:sudo apt-get install libasound2-dev问题就解决啦!原创 2021-09-07 10:44:58 · 748 阅读 · 0 评论 -
【ROS】ROS同时运行Gazebo与Rviz时,Gazebo异常退出问题解决
这两天在进行Gazebo模拟仿真,ROS同时运行Gazebo与Rviz时,Gazebo异常退出。网站搜索查询后说是Gazebo与Rviz版本不兼容,于是尝试升级Gazebo版本,以下逐步执行:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.listwget htt原创 2021-09-16 09:24:37 · 726 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统下访问Windows磁盘
Ubuntu系统下无法访问Windows磁盘内容的解决办法原创 2022-01-02 10:54:04 · 3482 阅读 · 0 评论 -
【从Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04,并安装ROS系统】熟能生巧,避坑专用
从Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04,并安装ROS系统原创 2022-01-03 22:23:26 · 1552 阅读 · 0 评论 -
【ROS与语音交互教程】ROS noetic下安装并测试pocketsphinx功能包
ROS noetic下安装并测试pocketsphinx功能包原创 2022-04-16 14:29:08 · 3886 阅读 · 5 评论 -
【Linux】Ubuntu22.04 中文输入环境变量设置
ubuntu22.04 中文输入环境配置原创 2022-08-25 09:59:36 · 1086 阅读 · 0 评论