ROS
秦哈哈
前端/Python/ROS/语音识别/人工智能/机器学习
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【ROS】ROS同时运行Gazebo与Rviz时,Gazebo异常退出问题解决
这两天在进行Gazebo模拟仿真,ROS同时运行Gazebo与Rviz时,Gazebo异常退出。网站搜索查询后说是Gazebo与Rviz版本不兼容,于是尝试升级Gazebo版本,以下逐步执行:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.listwget htt原创 2021-09-16 09:24:37 · 742 阅读 · 0 评论 -
【从Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04,并安装ROS系统】熟能生巧,避坑专用
从Ubuntu16.04升级Ubuntu18.04,并安装ROS系统原创 2022-01-03 22:23:26 · 1574 阅读 · 0 评论 -
【ROS与语音交互教程】ROS noetic下安装并测试pocketsphinx功能包
ROS noetic下安装并测试pocketsphinx功能包原创 2022-04-16 14:29:08 · 3920 阅读 · 5 评论