计算机视觉基础---图像处理理---任务02

几何变换

 

1. 简介

        该部分将对基本的几何变换进行学习，几何变换的原理大多都是相似，只是变换矩阵不同，因此，我们以最常用的平移和旋转为例进行学习。在深度学习领域，我们常用平移、旋转、镜像等操作进行数据增广；在传统CV领域，由千某些拍摄角度的问题，我们需要对图像进行矫正处理，而几何变换正是这个处理过程的基础，因此了解和学习几何变换也是有必要的。

这次我们带着几个问题进行，以旋转为例：

 1：变换的形式(公式)是什么？

 2：旋转中心是什么？毕竟以不同位置为旋转中心得到的结果是不一样的。

3：采用前向映射还是反向映射？(反向映射更为有效)

4：采用反向映射后，采用何种插值算法？最常用的的是双线性插值，OpenCV也是默认如此。

2.学习⽬目标

1.了解几何变换的概念与应用

2.理解平移、旋转的原理

3.掌握在OpenCV框架下实现平移、旋转操作

3.内容介绍

1、平移、旋转的原理

2、OpenCV代码实践

3、动手实践并打卡(读者完成)

4.算法理理论介绍

4.1变换形式

先看第一个问题，变换的形式。与OpencV不同的是这里采取冈萨雷斯的＜数字图像处理_第三版〉的变换矩阵方式，关千OpenCV的策略可以看它的官方文档。根据冈萨雷斯书中的描述，仿射变换的一般形式如下：

式中的T就是变换矩阵，其中  (v,w)为原坐标，(x,y)  为变换后的坐标，不同的变换对应不同的矩阵，这里也贴出来吧，一些常见的变换矩阵及作用如下表：

也就是说，我们根据自已的目的选择不同变换矩阵就可以了。

4.2 坐标系变换

再看第二个问题，变换中心，对千缩放、平移可以以图像坐标原点(图像左上角为原点)为中心变换，这不用坐标系变换，直接按照一般形式计算即可。而对千旋转和偏移，一般是以图像中心为原点，那么这就涉及坐标系转换了。

我们都知道，图像坐标的原点在图像左上角，水平向右为X   轴，垂直向下为Y   轴。数学课本中常见的坐标系是以图像中心为原点，水平向右为X 轴，垂直向上为Y 轴，称为笛卡尔坐标系。看下图: