OpenGL绘制立方体

OpenGL绘制立方体

前言

本教程需要一定的数学基础(懂得向量,矩阵算法),以及需要一定的OpenGL绘图基础。

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前置知识

三维向量的旋转

首先定义向量$\left(\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ w\end{array}\right)$旋转角度$\left(\begin{array}{c}\alpha \\ \beta \\ \gamma \end{array}\right)$,在本文中定义$\alpha$为绕$x$轴旋转角度,$\beta$为绕$y$轴旋转角度,$\gamma$为绕$z$轴旋转角度。

沿$x$轴旋转公式:
[ 1 0 0 0 0 cos ⁡ α − sin ⁡ α 0 0 sin ⁡ α cos ⁡ α 0 0 0 0 1 ] ⋅ ( x y z w ) = ( x cos ⁡ α ⋅ y − sin ⁡ α ⋅ z sin ⁡ α ⋅ y + cos ⁡ α ⋅ z w ) \left[\begin{matrix} \color{red}1 &\color{red}0 &\color{red}0 &\color{red}0 \\\color{green}0 &\color{green}\cos{\alpha} &\color{green}-\sin{\alpha} &\color{green}0 \\\color{blue}0 &\color{blue}\sin{\alpha} &\color{blue}\cos{\alpha} &\color{blue}0 \\\color{purple}0 &\color{purple}0 &\color{purple}0 &\color{purple}1 \end{matrix} \right]\cdot \left(\begin{matrix} \color{red}x \\\color{green}y \\\color{blue}z \\w \end{matrix}\right)=\left(\begin{matrix} x \\\color{green}\cos{\alpha}\color{black} \cdot y - \color{green}\sin{\alpha}\color{black}\cdot z \\\color{blue}\sin{\alpha}\color{black}\cdot y + \color{blue}\cos{\alpha}\color{black}\cdot z \\w \end{matrix}\right) ⎣⎢⎢⎡​1000​0cosαsinα0​0−sinαcosα0​0001​⎦⎥⎥⎤​⋅⎝⎜⎜⎛​xyzw​⎠⎟⎟⎞​=