ROS
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在树莓派上手动添加ROS包(usb_cam)
在ROS下,下载包源码编译后,手动添加包系统:ubuntu1804(树莓派)在树莓派上安装了ubuntu,但树莓派是arm架构,所以用的下载源也不同于在电脑上;对于ubuntu来说,在普通电脑上用的源一般为 http://mirror.xxx.xxx/ubuntu/ bionic ....,而在arm架构的树莓派上要改成http://mirror.xxx.xxx/ubuntu-ports/ bionic ....用opencv-ROS做相机标定时运行roslaunch robot_v..原创 2021-02-11 21:44:40 · 812 阅读 · 2 评论 -
键盘控制smartcar学习记录
操作系统:ubuntuROS版本:melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的,基于上次的结果先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src(参照之前创建的目录)里建立新的包包名为smartcar_teleop,包含rospy、roscpp、geometry_msgs、std_msgs这几个依赖对于消息的发布,上次直接在终端输入代码,这次创建一个python脚本用来执行发布消息先在包目录下创建名为scripts文件夹,这个文件夹原创 2021-01-26 23:32:08 · 700 阅读 · 0 评论 -
smartcar仿真学习记录
操作系统:ubuntu 18.04ROS版本:melodic这里是跟随古月居的smartcar教程进行学习的首先创建目录 $ mkdir -p smartcar_ws/src (catkin_ws/src)cd跳到工作空间的src目录下(我的目录如下)创建包(硬件描述包) $ catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rospy roscpp urdfsmartcar_description为包名,包含了std_msgs、rospy、r原创 2021-01-25 01:14:23 · 1083 阅读 · 5 评论 -
课程笔记1-ros创建工作空间
创建工作空间然后添加功能包example 是功能包的名称 后面的是依赖包在example功能包下创建launch文件夹将写好的topic.launch放入launch将写好的cpp放入example/src中修改example功能包中CMakelists,使编译添加的cpp再进行编译再进行source,让系统知道工作空间的位置或者 在.bashrc中添加source路径然后source时可以直接统一 source ~/.bashrc(启动roscore)执行rosr原创 2021-01-17 14:43:50 · 146 阅读 · 0 评论