课程笔记1－ros创建工作空间

最新推荐文章于 2024-09-04 23:20:57 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 ubuntu
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版权

创建工作空间
创建工作空间
然后添加功能包
添加功能包
example 是功能包的名称 后面的是依赖包
在example功能包下创建launch文件夹
将写好的topic.launch放入launch
将写好的cpp放入example/src中

修改example功能包中CMakelists,使编译添加的cpp
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
再进行编译
在这里插入图片描述

再进行source，让系统知道工作空间的位置

在这里插入图片描述
或者 在.bashrc中添加source路径
在这里插入图片描述
然后source时可以直接统一 source ~/.bashrc

（启动roscore）
执行rosrun example…（后面的按tab进行提示）
执行rosrun rqt_graph rqt_graph查看框图

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07-11 2303
login as: root Access denied root@10.10.9.244's password: Last login: Sat Jul 9 07:12:29 2016 from 10.30.31.110 [root@localhost ~]# df -h Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/m
ROS2学习笔记11--工作空间的创建
qq_45701501的博客
07-08 1139
概要：这篇主要介绍工作空间的创建 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 2.2.1创建工作空间（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Workspace/Creating-A-Workspace.html） >>教程>>创建工作空间 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版
ROS2学习笔记12--创建ros2包
qq_45701501的博客
07-08 2921
概要：这篇主要介绍如何创建ros2包 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 2.2.2创建自己第一个ros2包（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Creating-Your-First-ROS2-Package.html） >>教程>>创建自己第一个ros2包 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版
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Stan_Fu的博客
09-07 1000
Catkin包和工作空间 1.Carkin包简介 Catkin是ROS的官方构建系统，也是原始ROS构建系统rosbuild的继承者。catkin结合了CMake宏和Python脚本，在CMake的正常工作流程之上提供了一些功能。 被设计为比更传统的rosbuild，允许更好的分发包、更好的交叉编译的支持，以及更好的便携性。catkin的工作流程与CMake的工作流程非常相似，但增加了对自动“查找...
ROS2学习笔记1--配置ros2环境
qq_45701501的博客
07-06 3016
概要：这篇主要介绍是配置ros2环境． 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.1配置ros2环境（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Configuring-ROS2-Environment.html） >>教程>>配置ros2环境 你正阅读的是ros2较老版本，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galactic/
ROS2学习笔记20--创建一个action
qq_45701501的博客
07-31 856
概要：这篇内容主要介绍如何创建一个action 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 3.1创建一个动作（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Actions/Creating-an-Action.html） >>教程>>创建一个动作 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic
ROS2学习笔记0--ROS2:Foxy学习目录
qq_45701501的博客
07-06 1042
背景：日后工作需要，故对ros2进行自我学习一下．能力不足，有理解错误地方，望大佬不吝赐教． 概要：这篇主要是对后面要进行课程的进行的目录汇总，原文教程链接已附上和自己学习笔记后续更新补充． ROS2:Foxy说明文档 来源：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html >>教程 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本的信息，请看galactic版本链接（ https://docs.ros.org/en/galac
ROS2学习笔记9--创建一个launch文件
qq_45701501的博客
07-08 1857
概要：这篇主要介绍launch文件 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 2.1.9创建一个launch文件（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Launch-Files/Creating-Launch-Files.html） >>教程>>创建一个launch文件 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy)，但仍然支持的说明文档．想查看最新版本
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