创建工作空间
然后添加功能包
example 是功能包的名称 后面的是依赖包
在example功能包下创建launch文件夹
将写好的topic.launch放入launch
将写好的cpp放入example/src中
修改example功能包中CMakelists,使编译添加的cpp
再进行编译
再进行source,让系统知道工作空间的位置
或者 在.bashrc中添加source路径
然后source时可以直接统一 source ~/.bashrc
(启动roscore)
执行rosrun example…(后面的按tab进行提示)
执行rosrun rqt_graph rqt_graph查看框图