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C++
由页君
这个作者很懒,什么都没留下…
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Qt Bug:在扩展屏运行程序,程序崩溃无响应
Qt Bug:在扩展屏运行程序,程序崩溃无响应原创 2022-11-14 20:58:51 · 217 阅读 · 0 评论 -
Qt 编译不生效的问题
Qt编译不生效的问题原创 2022-11-14 20:46:58 · 415 阅读 · 0 评论 -
使用RLmdl库进行机器人运动学求解
引言机器人库Robotics Library 是一个独立的C++库,用于机器人运动学,运动规划和控制。它涵盖了数学,运动学和动力学,硬件抽象,运动规划,碰撞检测和可视化。RLmdl是机器人库中的一个功能组件。RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和动力学计算。支持各种关节类型(例如,旋转,棱柱形,圆柱,螺旋形)和算法(例如,正向运动学,通过递归牛顿-欧拉的逆动力学以及通过铰接体的正向动力学)。例子下面是使用RLmdl的一个例子,简要说明了rlmdl库中用于机器人运动学的关键函数。原创 2022-04-19 14:14:15 · 1028 阅读 · 2 评论