第014课 异常与中断

目录

一、工作状态和模式

二、异常

三、中断控制器

四、中断源

4.1 外部中断

4.2 定时器中断

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一、工作状态和模式

【两种工作状态】

THUMB	THUMB指令集	2 Byte / 指令
ARM	ARM指令集	4 Byte / 指令

【七种工作模式】

除用户模式外，其他模式均为特权模式

		CPSR Mode位
USR	用户模式	10000
FIQ	快速中断模式	10001
IRQ	中断模式	10010
SVC	管理模式	10011
ABT	中止模式	10111
UND	未定义模式	11011
SYS	系统模式	11111

【CPSR】当前程序状态寄存器，只有一个，用于指示当前模式下的程序状态，格式如下：

【SPSR】保存程序状态寄存器，格式与CPSR相同，每种模式都有一个，共 7 个，用于保存前一模式（从该模式跳转至当前模式）；同时，每种模式都有各自专用的 R14 LR 和 R13 SP 寄存器，FIQ模式有自己专用的 R8 - R14 寄存器。

 

二、异常

【异常】程序在运行过程中发生由于某些问题导致的程序异常事件。异常向量表如下，涉及 5 种异常：

【进出异常】

进出异常时的操作
	硬件自动进行	软件手动进行
进入异常	1、复制 PC 到 LR_exception； 2、复制 CPSR 到 SPSR_exception； 3、修改 CPSR 的 Mode 位为 exception； 4、将 PC 值设为异常向量表的相应值。	1、设置 SP 的值，给异常分配一个新的栈； 2、将 LR（存储着之前的 PC 值）进行偏移，偏移量为0/4/8，由芯片手册可知； 3、将 R0 - R12、LR 的值压入栈，防止被更改； 4、调用异常处理函数。
退出异常	从 SPSR_exception 中恢复 CPSR 值。	1、恢复压入栈中的 R0 - R12值； 2、将栈中的 LR 值恢复到 PC。

 

三、中断控制器

首先要在 CPSR 中使能 I位 和 F 位，分别对应 IRQ 和 FIQ，否则不支持中断。

中断控制器的工作原理如下：

1、中断源或次级中断源发出中断请求后，中断源寄存器 SRCPND 的相应位置 1（可以有多位同时为 1）；

2、如果中断模式寄存器 INTMOD 中相应位为 1，则直接进入 FIQ 模式处理中断；

* FIQ 模式下只能处理一个中断请求（因为没有经过 INTMSK 和 PRIORITY 两个选择器，来哪个就处理哪个）所以 INTMOD 寄存器中同时只能有一位为 1；

3、否则进入 IRQ 模式，如果中断屏蔽寄存器 INTMSK 中相应位为 1，则该中断被屏蔽，不予处理；

4、中断优先级寄存器 PRIORITY 决定了中断优先生成模块的工作方式，中断优先生成模块原理如下：

5、所有未屏蔽的 IRQ 在中断优先生成模块中经过两级仲裁选出优先级最高的那一个，把中断挂起寄存器 INTPND 的相应位置 1；

6、CPU 进入 IRQ 模式开始处理中断请求；

7、中断处理完成后，需要将 SRCPND 和 INTPND 中的相应位清零。

 

【其他】

1、可以通过读取 INTPND 或 INTOFFSET 知道当前正在处理哪个中断源；

2、有些中断位对应多个次级中断源，所以需要 SUBSRCPND 和 INTSUBMSK 寄存器；

3、通过读取 SUBSRCPND 可以知道有哪些次级中断源被触发，但如果有多个同属一个中断位的次级中断源被触发，且正在处理其中的某一个，则仅通过 INTPND 或 INTOFFSET 是无法确定当前正在处理哪个的。这时需要了解次级中断源的工作原理，找到其中记录中断触发的地方。

 

四、中断源

S3C2440 支持 60 个中断源，对应中断控制器中寄存器的 32 个位，每个位对应一个或多个中断源。

4.1 外部中断

外部设备可以通过 连接到外部中断引脚并向引脚发送中断信号 来向 CPU 请求中断。

S3C2440 支持 24 个外部中断引脚：

• 通过 EXTINT 寄存器配置中断触发的方式（高低电平、上升沿、下降沿等），使能外部中断信号的过滤
• 通过 EINTFLT 寄存器配置外部中断信号的滤波时钟和滤波宽度
• 通过 EINTMASK 寄存器对外部中断进行开关
• 通过 EINTPEND 寄存器指示外部中断是否被触发

4.2 定时器中断

S3C2440A有五个16位定时器。定时器0、1、2和3具有脉冲宽度调制（PWM）功能。定时器4只有一个内部定时器，没有输出引脚。计时器0有一个死区生成器，用于大电流设备。

这些定时器都是下行计时器，结构图如下：

寄存器：TCFG0、TCFG1、TCON、TCNTBn、TCMPBn、TCNTOn

用于外围低速设备的时钟信号 PCLK 进入定时器后，先由预分频器（TCFG0）进行分频，然后再由时钟分频器分频，定时器从选择器中选择一个信号或使用外部时钟 TCLK 作为计时时钟（TCFG1）。

定时器初始值存储在 TCNTB 寄存器中，TCMPB 寄存器用于脉冲宽度调制 PWM。

【PWM】定时器从初始值下行到 0 形成一个周期，可以为 TCMPB 设置一个 [ 0, TCNTB ] 的值，当 TCNTB 下行到TCMPB时，定时器的输出产生一个上升沿，TCNTB 下行到 0 时，发出中断信号，并产生一个下降沿。这样，如果设置自动加载（TCON），定时器就输出了一个稳定的时钟，通过 TCNTB 设置时钟的周期，通过 TCMPB 设置脉冲宽度，就生成了脉冲宽度可调制的时钟信号。

可以通过 TCNTO 寄存器读取当前 TCNTB 寄存器的值。