qq_41544550的博客

当我们移植FreeRTOS时，会出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).（这里我是直接用的STM32自带的一个工程模板，所以是Template.axf）这是因为在官方提供的源码中有一个地方需要我们对它进行修改，程序才能正确运行将 FreeRTOS....

当我们使用STM32移植FreeRTOS系统时，因为一些定义问题，我们将缺少的定义补全之后，程序运行会出现以下错误：网上很多资料在FreeRTOSConfig.h上是这样定义的，不过运行之后会有重复定义错误出现重复定义错误如下：（这里我直接使用的STM32自带模板，所以是Template.axf）我们只需要将#define xPortSysTick_Handler注释掉，程序就能正确运行了...

一、建立必要的stm32开发工程1、FreeRTOS文件夹下存放的是整个FreeRTOS系统的文件夹（也可直接从文件所在文件夹直接调用，加头文件时不要弄错就行）。FreeRTOS的相应资料（source文件夹）网上很多，可以自行下载。（许多开发板买的时候也会送一些资料的）2，添加相应文件​1、list.c queue.c task.c位于source根目录下；2、P...