STM32F103移植FreeRTOS操作系统

一、建立必要的stm32开发工程

1、FreeRTOS文件夹下存放的是整个FreeRTOS系统的文件夹（也可直接从文件所在文件夹直接调用，加头文件时不要弄错就行）。

FreeRTOS的相应资料（source文件夹）网上很多，可以自行下载。（许多开发板买的时候也会送一些资料的）

2，添加相应文件

​

1、list.c queue.c task.c位于source根目录下；

2、Port.c和portmacro.c是硬件接口层，位于FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3文件夹下​；

3、heap4.c为内存管理文件，位于FreeRTOS/Source/portable/MemMang​下；

三、添加头文件路径

 1、...\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3

2、…\FreeRTOS\Source\include

3、​…\FreeRTOS\Source

四、编写FreeRTOSConfig.h文件

从FreeRTOS自带的Demo文件夹下拷贝一份FreeRTOSConfig文件，并将该文件添加到工程中去。

​此时，如果不是自己编写的代码出错，应该可以全部编译通过。再下载到开发板上，看下现象是不是很预料的一样，如果现象不一样，那我们就要对程序进行Debug，找出错误所在，对其进行修正。

我的程序修改之后运行没有问题，但是下载到板子之后，没有现象出现，所以对其进行Debug找到了错误所在

通过Debug找到之后，我们进入程序看看哪里有错误（光标处）

找到之后，退出Debug，知道是这里有错误，可以在网上找下（我是网上找到资料怎么修改）改怎么修改才能正确显示现象

这里有两种方法可以对其进行修改：

第一种：对startup_stm32f10x_hd.s进行修改

编译之后下载到开发板即可

第二种：在FreeRTOSConfig.h进行定义（在程序的最后面加一些定义）

#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
//#define xPortSysTickHandler  SysTick_Handler

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

中间部分为加上去的定义，最后一行被注释掉了，是想提醒自己，如果加上这个定义就会出现重复定义的问题（我另一篇文章上有写）

编译代码，下载到开发板即可