需要了解的ZigBee知识

1. 什么是ZigBee的PANID？
   PANID是ZigBee设备的网络标识符。ZigBee有16个channel可以选，那么代表相同区域只可以建立16个网络了吗？所以在同一个channel里面用PANID来区别不同的网络。理论上一个channel里面可以建立65535个不同的网络，实际要经过测试才可知。
2. ZigBee的16位短地址和64位扩展地址
   Zigbee的IEEE地址，也叫做扩展地址。这是一个64位的地址，由设备商固化到设备中；Zigbee地址是所谓的网络地址，也就叫做短地址，这是一个16位的地址，这个地址是在节点加入网络时由其父节点动态分配的。
   IEEE是生产时写入的设备地址，地址较长通讯使用效率低，zigbee引入了短地址，由网络给设备分配唯一的端地址，通讯效率高一些。（ZigBee的物理层和MAC层是基于IEEE 802.15.4的，其后来在网络层上定义了16位的短地址）。但由于短地址有时并不稳定，由于网络结构的变化会发生改变，所以在某些情况下必须以IEEE 地址作为通讯的目标地址，以保证数据有效送达。
3. ZigBee短地址分配方法
   在任何一个由Zigbee设备组建的网络中， 协调器的短地址为0x0000。而其他设备的短地址是随机生成的。当一个设备加入网络之后，它从其父节点获取一个随机地址，然后向整个网络广播一个包含其短地址和IEEE 地址的“设备声明”（Device Announce），如果另外一个设备收到此广播后，发现与自己地址相同，它将发出一个“地址冲突”（Address Conflict）的广播信息。有地址冲突的设备将全部重新更换地址，然后重复上述过程，直至整个网络中没有地址冲突。
4. Zigbee 的“自组”、“自愈”
   终端节点可实现Zigbee 的“自组”、“自愈”功能。每次打开终端节点的电源，它将自动检查其附近的路由器/协调器与其连接的信号质量，选择信号质量最好的路由为其父节点加入网络。在加入网络之后，它将周期性地发送数据请求（MAC data requests），如果其父节点没有对其请求进行响应，并且重试几次后，仍无响应，则判定为父节点丢失，此时终端节点将重新寻找并加入网络。
5. IEEE802.15.4、ZigBee、ZigBee协议栈、z-stack、ZigBee联盟、CC2530、IAR关系？
   （1）ZigBee是ZigBee联盟提出的一种短距离通信协议基准，物理层和MAC层由IEEE 802.15.4定义，网络层和应用层由ZigBee联盟定义。
   （2）Zigbee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一起，以函数的形式实现，并给用户提供一些应用层API，供用户调用。
   （3）z-stack是ZigBee协议栈的一种具体实现，可以用于网络通信软件的开发。
   （4）CC2530是一款支持ZigBee协议的芯片。
   （5）IAR是ZigBee、WIFI、蓝牙的编程环境。它最著名的产品是C编译器IAR Embedded Workbench。