刘忠尧的博客

原创 符合OpenDRIVE规范的xodr文件格式解读（1） ——road部分

以OpenDRIVE 1.5M为例，一个符合OpenDRIVE规范的xodr文件，可以分为如下这6大部分：文件头、道路、交通灯控制器、交叉口、交叉口组、车站。其中最最重要、内容最多的是道路部分，次重要的是交叉口部分。