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原创 常用的linux操作指令
关机 (系统的关机、重启以及登出 ) shutdown -h now 关闭系统 init 0 关闭系统 telinit 0 关闭系统 shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 shutdown -r now 重启 reboot 重启 logout 注销 文件和目录 cd /home 进入 ‘/ home’ 目录’ cd … 返回上一级目录 cd …/… 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~user1 进入个
2021-04-02 17:25:23
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原创 在jeston nano开发板之中安装ros系统
这段时间由于工作的需要,要在jeston nano之中安装ros系统。jeston nano之中对应的系统是ubuntu18.04所对应的ros系统版本为ROS Melodic。在安装的过程之中遇见了很多的坑,特此记录一下。 1.首先应该先更换默认源 由于jeston nano之中默认配置的是国外的源,速度特别慢,因此换为清华大学的源完美可用。首先备选原本的源文件。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #为防止误操作后无法恢复
2021-04-02 16:12:24
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原创 采用u版的pytorchyolo3源码训练自己的数据集
采用u版的pytorchyolo3源码训练自己的数据集 1.说明 最近一直在研究目标检测这一块的内容。 在导师的建议下学习了yolov3目标检测算法,想着既然学完了就要跑一边看看是啥样子的说干就干。 本文采用的源码为https://github.com/ultralytics/yolov3的版本 由于使用电脑的gpu内存有限,本文运行的为yolov3-tiny 2.环境: Cython matplotlib>=3.2.2 numpy>=1.18.
2020-12-18 10:54:08
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空空如也
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