UBUNTU装机过程

1. 卸载windows+ubuntu双系统

推荐工具：diskgenius
坑：
1.注意不要删除windows的EFI分区！（像我的电脑windows的EFI分区和ubuntu的在一个盘里，只需要进到该盘把Ubuntu的删掉即可）
2. 若不小心删除了Windows的EFI分区也不需要着急，用老毛桃制作启动盘，进入该启动盘系统，里面有自动修复windows EFI分区功能。
3. UBUNTU系统基本上只有4个磁盘，/,/home,/swap和/boot，其中格式系统基本为ext4系统，所以删除4个即可。
在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu

2. 安装UBUNTU系统

分盘——制作U盘——进入EFI界面选择U盘启动（记得关闭secure boot)——选择自定义安装UBUNTU——UBUNTU分盘（/&/home&swap &/boot)——安装

1. 安装ROS时挂载到 / 的分区最好设置大一点，楼主一开始设置了15GB，还没安装完就爆了，现在设置了30G
2. 安装双系统时一开始为了省空间设置**/boot盘**为150mb，一直安装失败！后面设置为300mb才解决问题
3. 启动挂载点挂载在UBUNTU安装的boot分支下
   Windows + Ubuntu 16.04 双系统安装详细教程

3. 调整UBUNTU显示分辨率

UBUTNU刚安装好后经常因为没有显卡驱动显示分辨率只有1024*768这一选项，解决方法为：

安装显卡驱动

禁用nouveau

装好依赖包后需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 文件中添加一条禁用命令，首先需要打开该文件，通过以下命令打开：

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf

打开后发现该文件中没有任何内容，写入：

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

保存后，运行

sudo update-initramfs -u

重启电脑之后执行

lsmod | grep nouveau  #没有输出，即说明安装成功  

安装显卡驱动

ctrl+alt+f1，后 （进入纯命令行模式，输入用户名和密码登入，小键盘不能用这里！！）
 
sudo service lightdm stop	# 关闭图形化界面
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.59.run --uninstall	# 卸载原驱动
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-390.59.run	# 赋予权限
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.59.run	# 默认安装opengl，要不之后会很麻烦

安装过程问题：

1. the distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue? 选择 yes 继续。
2. Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later? 选择 No 继续。
   问题没记住，选项是：install without signing
   问题大概是：Nvidia’s 32-bit compatibility libraries? 选择 No 继续。
3. Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up. 选择 Yes 继续

CUDA & CUDNN的安装

cuda & cudnn安装

调整分辨率

编辑/etc/default/grub

sudo vim /etc/default/grub

定位到 #GRUB_GFXMODE=640x480,删除“＃”，然后将分辨率修成你想要的1920*1080
更新

sudo update-grub

重启

一些必备程序

如果下载获得了程序的.deb包，直接执行命令

sudo dpkg -i xxxx.deb	# 对应的包名称

安装sogou输入法

安装好后需要重启电脑才能生效
ubuntu sogou输入法安装

安装Tenda U9无线网卡驱动

Tenda U9在UBUNTU下安装驱动

anacoda

bash anacondaxxxxx.sh	# 下载的anaconda包

chrome

ubuntu安装chrome（直接从deb包安装出错）