ROS
九幽小班
yesterday you say tomorrow
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ORB-SLAM2的ROS下的RGBD例程&System文件
文章目录1. 编译的节点文件ros_rgbd.cc2. System.h & System.cc这是楼主自己的毕设需要看的文件,所以写一下自己的阅读心得,哈哈哈发现有问题提出来大家一起解决ORB-SLAM2将自己编写的源文件封装成API库文件,使用ORB::SLAM2为命名空间1. 编译的节点文件ros_rgbd.cc主要作用:初始化SLAM系统,声明与定义消息回调函数——回调...原创 2020-03-24 12:23:00 · 792 阅读 · 0 评论 -
[Surface PRO 6]UBUNTU16.04安装ROS系统,使用ORB-SLAM2(从卸载和win10上装双系统开始)
@说在前面电脑配置surface pro6 + win10 +Ubuntu 16.04 + ROS kinectUbuntu卸载楼主是UBUNTU小白,最近毕设要求使用ROS系统,在装双系统,卸载UBUNTU,安装ROS上填了许多坑,特此纪念以下为期一星期的安装和配置过程。(若有不当,欢迎交流!)一开始楼主的电脑是有UBUNTU系统的,但是不小心用CCleaner清除了一些垃圾后Ubu...原创 2020-03-08 13:08:54 · 1271 阅读 · 0 评论