令牌桶算法优化实现（二）

令牌桶算法优化实现（二）
前一阵子主要介绍了并且实现了一个最基本的修改令牌桶速率的方案。虽说可以正常运行，但是固定增加的令牌数量还是比较片面，自适应性太差。如果可以根据当前服务器性能来动态的调整令牌生成数量，则可以更好的适应当前网络环境。
因此使用PID算法进行优化。PID具有良好的稳定性，能够在系统面对外部扰动或变化时快速调整，使系统保持在稳定状态。PID可以实时地根据当前的误差调整控制输出，适用于需要快速响应的实时控制场景。PID性能可以通过调整参数来进行调节，以满足不同系统的需求。PID在工业控制、自动化系统、机器人控制等领域有着广泛的应用，以其简单性、稳定性、实时性、可调节性和广泛应用性而成为解决实时控制问题的一种合适的算法。PID算法如公式所示。
其中，Kp为比例系数，控制系统的稳定性和响应速度，Ki为积分系数，控制系统的静态误差，Kd为微分系数，控制系统响应速度的变化率。e(t)为反馈误差，t为时间。
为了使误差更小，结果更加准确，使用Ziegler-Nichols自动调节算法找到最优的PID三个参数组合，使系统达到最优的控制效果。这里通过Ziegler-Nichols的闭环实验方法来确定系统的临界比例系数和临界周期，然后根据这些临界值计算出合适的PID参数。
PID参数获取

public class Ziegler {
//振荡数据，这里为历史负载值
 private static double[] response = {1,2,3,4,5};

    public static void main(String[] args) {
        // 调用Ziegler-Nichols方法获取优化后的PID参数
        double[] pidParameters = optimizePIDParameters();
        System.out.println("the best PID Parameters: Kp = " + pidParameters[0] + ", Ki = " + pidParameters[1] + ", Kd = " + pidParameters[2]);
    }
    // Ziegler-Nichols方法优化PID参数
    public static double[] optimizePIDParameters() {
        // 实验过程中的振荡周期和振幅
        double oscillationPeriod = calculateOscillationPeriod();
        double oscillationAmplitude = calculateOscillationAmplitude();

        // 根据Ziegler-Nichols方法计算PID参数
        double Kp = 0.6 * oscillationAmplitude / oscillationPeriod;
        double Ki = 1.2 * Kp / oscillationPeriod;
        double Kd = 0.075 * Kp * oscillationPeriod;

        return new double[]{Kp, Ki, Kd};
    }

    // 计算振荡周期
    public static double calculateOscillationPeriod() {
        // 这里简化为直接取响应数据的长度
        return response.length;
    }

    // 计算振荡振幅
    public static double calculateOscillationAmplitude() {
        // 这里简化为直接取响应数据的最大值和最小值之差
        double maxResponse = Double.MIN_VALUE;
        double minResponse = Double.MAX_VALUE;
        for (double value : response) {
            maxResponse = Math.max(maxResponse, value);
            minResponse = Math.min(minResponse, value);
        }
        return maxResponse - minResponse;
    }
    }

获取三个参数之后，使用PID算法计算令牌生成数量

public class PIDController {
    public static double calculate(double input,double kp,double ki,double kd,double setpoint,double dt) {
        // 计算误差
        double error = setpoint - input;
        double  integral = 0.0;
        double  lastError = 0.0;
        // 计算积分项（离散时间下的积分）
        integral += (error * dt);
        // 计算微分项（离散时间下的微分）
        double derivative = (error - lastError) / dt;
        // 计算输出值
        double output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;
        // 更新上一次误差
        lastError = error;
        // 返回输出值
        return output;
    }
}

最后更新令牌数量

  double[] pidParameters = Ziegler.optimizePIDParameters();

            if(min >= 0.8)
            {
                flag =100 - (int)PIDController.calculate(0.8,pidParameters[0],pidParameters[1],pidParameters[2],res.length,0.1);
            }else if(min < 0.4){
                flag = 100 + (int)PIDController.calculate(0.8,pidParameters[0],pidParameters[1],pidParameters[2],res.length,0.1);
            }else{
                flag = (int)PIDController.calculate(0.8,pidParameters[0],pidParameters[1],pidParameters[2],res.length,0.1);
            }