工作杂记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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SAT分离轴定理的c++/python实现
分离轴定理通过投影和比较的方式,能够有效地判断两个凸多边形是否相交。它利用边法线作为可能的分离轴,并通过检测是否存在投影不重叠的轴来快速判断是否有碰撞。原创 2024-10-03 15:01:54 · 767 阅读 · 0 评论 -
工作小计- RGB相关算子实现
项目中的模型一直都是直接操作NV12的yuv格式数据,这次的模型只支持RGB格式的输入,正好来自己实现对应的算子。这里记录一下对应算子的实现过程,主要涉及到NV12到RGB的变换,RGB的crop/resize操作,对于数据的Norm/ToFloat操作,调整Layout等等。原创 2024-01-21 19:49:22 · 454 阅读 · 0 评论 -
工作小记 cv-cuda使用
最近要实现RGB相关cuda算子的功能,最终通过自己手写核函数实现。这里记录一下对cv-cuda的调研和使用,因为项目要求gcc-5,而cv-cuda要求gcc11而放弃使用,但是相关的记录,以及使用方法都要记录下来,以便下次项目一旦更新gcc(笑)时再次使用cv-cuda官网连接安装指南。原创 2024-01-21 18:57:32 · 1185 阅读 · 0 评论 -
工作小计-GPU硬编以及依赖库 nvcuvid&nvidia-encode
已经是第三篇关于编解码的记录了。项目中用到GPU编码很久了,因为yuv太大,所以编码显得很重要。这次遇到的问题是环境的搭建问题。需要把开发机上的环境放到docker中,以保证docker中同样可以进行GPU的编码。原创 2023-10-27 22:11:22 · 1358 阅读 · 0 评论 -
工作杂记-YUV的dump和read
yuv编解码原创 2023-10-09 21:38:50 · 555 阅读 · 0 评论 -
docker/Dockerfile/docker compose
docker docekrfile docker compose原创 2023-01-29 00:15:20 · 1695 阅读 · 0 评论 -
工作小记 ffmpeg avcodec_receive_frame 缓存问题
ffmpeg 解码缓存问题原创 2022-11-08 00:30:16 · 2619 阅读 · 3 评论 -
工作小记 编译 ffmpeg gpu 版本
ffmpeg gpu原创 2022-09-09 14:15:31 · 1075 阅读 · 0 评论 -
工作小计 zookpeer3.8 C api环境搭建
高版本zookeeperZooKeeper3.7.0 编译客户端zookeeper-client成功编译,解决不能直接 ./configure make make install三步走失败的问题编译源码目录下只有configure.ac文件和Makefile.am文件的工程github zk readmelinux zk readme最终生成单多线程的客户端库Zookeeper C API开发环境原创 2022-08-21 23:17:50 · 527 阅读 · 0 评论 -
工作小计 rtcp的length和网络字节序
rtcp原创 2022-08-07 17:22:05 · 245 阅读 · 0 评论 -
工作小计 QT打包
qt打包原创 2022-07-31 22:45:02 · 250 阅读 · 0 评论 -
工作小记:一次抓包
抓包原创 2022-07-20 23:48:14 · 186 阅读 · 0 评论 -
工作小记: sendto失败 errno 22 / SO_REUSEADDR SO_REUSEPROT
sentto原创 2022-06-30 00:26:54 · 2276 阅读 · 1 评论