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视觉SLAM
视觉SLAM创业未半而中道崩殂,不学了换方向了
Van-bo
Get busy living or get busy dying
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视觉SLAM-Eigen学习实践
1.Eigen库介绍Eigen是一个 C++ 开源线性代数库。它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。可以通过sudo apt install libeigen3-dev命令进行安装,也可以去官网下载需要的版本进行安装。若出现错误:Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg fr原创 2020-10-04 23:09:21 · 595 阅读 · 0 评论 -
Linux各类软件安装配置问题记录
1.Ubuntu侧边栏和顶部栏消失不见解决方法:鼠标右键或者快捷键打开终端 输入命令dconf reset -f /org/compiz输入命令setsid unity一般到这一步侧边栏就会出现了,如果没有出现就新建一个桌面,然后重启sudo apt-get install ubuntu-desktopsudo reboot2.Eigen安装报错:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend -.原创 2020-10-01 16:18:49 · 431 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM学习--基础篇(SLAM框架及相机模型)
一.例子如上图的小萝卜机器人,要使其具有自主运动能力至少需要两个条件:1. 我在什么地方?——定位。2. 周围环境是什么样?——建图。因此它既需要知道自身的状态-位置,也要了解所在的环境-地图。解决这些问题的方法非常多,如携带于机器人本体上的传感器,例如机器人的轮式编码器、相机、激光等等,另一类是安装于环境中的,例如导轨、二维码标志等等。二.相机在视觉SLAM中主要是用相机去解决定位与建图问题。按照相机的工作方式,把相机分为单目(Monocular)、双目(Stereo)..原创 2020-09-21 21:14:53 · 1686 阅读 · 1 评论