运动控制
qq_41574890
这个作者很懒,什么都没留下…
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差分变换及低通数字滤波器的简单介绍
差分变换及低通数字滤波器的简单介绍公式略多,直接上图。差分变换低通数字滤波器的介绍值得一提的是Butterworth滤波器:参考链接1、https://wenku.baidu.com/view/8d290c83afaad1f34693daef5ef7ba0d4b736d36.html2、https://blog.csdn.net/qq_26988431/article/details/100779047...原创 2020-07-09 16:04:31 · 1409 阅读 · 0 评论 -
SVPWM实现
SVPWM实现按SVPWM原理按部就班实现查表法实现总结继上一篇SVPWM原理之后,这篇来讲讲SVPWM的C语言实现。实现方法列举了两种,其本质都是上篇文章中所提到过的。按SVPWM原理按部就班实现bool A, B, C;int N, flag;double alf, beta, u_1, u_2, u_3, K, x, y, z, t_x, t_y, t_xy, t_a, t_b, t_c;alf = (*u_alf);beta = (*u_beta);u_1 = beta;u_2原创 2020-05-26 14:24:04 · 1341 阅读 · 1 评论 -
SVPWM原理
SVPWM原理空间矢量的定义PWM逆变器基本输出电压矢量SVPWM的实现SVPWM已经是非常成熟且应用范围最为广泛的PWM调制方式之一了,所以本文也只是常规的原理介绍。空间矢量的定义交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的,如果考虑到它们所在绕组的空间位置,可以定义为空间矢量。如下图所示,A、B、C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组的轴线,它们在空间互差 120° ,三相定子相电压分别加在三相绕组上。可以定义三个定子电压空间矢量。(没办法敲公式,不得已只能贴图了)PWM逆变器原创 2020-05-25 21:03:53 · 704 阅读 · 0 评论