Arduino实现智能交通信号灯（软串口、压力传感器hx711、光敏、人体红外、led等）

最新推荐文章于 2024-08-08 08:05:53 发布

hzf-2017

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分类专栏：单片机文章标签： Arduino 软串口通信智能交通红绿灯舵机、hx711压力传感器、光敏传感器、人体红外传感器等

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41582910/article/details/103704444

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该博客介绍了如何使用Arduino通过软串口通信，结合hx711压力传感器、光敏传感器和人体红外传感器实现智能交通信号灯的控制系统。详细探讨了传感器的配置文件、代码实现以及硬件接线方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Senor文件：

/*
 * @Author: hzf
 * @Date: 2019-12-22 18:57:43
 */
#include<HX711.h>
#include<Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
/*思路设计
 * 三色红绿灯模拟红绿灯，每隔一段时间改变红绿灯状态
 * 检测单位时间人的数量与车的数量，车流量大于人流量时，人对应的红绿灯时长加长，反之亦然，时间显示在数码管上
 * 光线暗的时候开灯，反之开灯
 * 舵机旋转打开人行道
 * 设定老年人按钮，延长人性绿灯时间
 * 蜂鸣器警告红灯状态，禁止通行
 * 
 */
SoftwareSerial mySerial(0, 1);   //RX, TX
 int num_per=0;//定义统计十秒内人流计数器
 int num_per_all=0;//定义人流总数量
 int num_car=0;//定义十秒内车流计数器
 int num_car_all=0;//定义车流总数量
 int tim_start=0;//定义初始时间
 int weight=0;
 int Carspeed=0;//定义车速
 bool isCar=0;//车的标志位
 bool isPer=0;//人的标志位
 int time_start=0;
 int time_end=0;
 int flag=0;//判断是否位车
 int RGB_P_start=0;//人行道红绿灯闪烁开始
// int RGB_P_end=0;//人行道红绿灯闪烁结束
 int RGB_C_start=0;//车行道红绿灯闪烁开始
 //int RGB_C_end=0;//车行道红绿灯闪烁结束
 int Per_Flow_start=0;//人流量统计开始
 int Car_Flow_start=0;//车流量统计开始
 int num_per_flow=0;//人流量
 int num_car_flow=0;//车流量
 int max_time=0;//红绿灯最大闪烁时间，车人分离时五秒/车人同时十秒

 void RGB_ON(int pin)//点亮RGB
{
  digitalWrite(pin, HIGH);
}
void RGB_OFF(int pin)//熄灭RGB
{
  digitalWrite(pin, LOW);
}

//统计十秒钟内的人流量
void GetFlow_Per()
{
  Serial.println("统计十秒内的车流量");
  isPer = digitalRead(A0);//检测到有人
  if(isPer)
  {
    num_per ++;
    num_per_all++;//总人流量
    Serial.print("当前十秒内经过的人数有");
    Serial.println(num_per);
    Serial.print("经过的总人数有");
    Serial.println(num_per_all);
  }
  
  if(num_per == 1)//首次检测到有人时
  {
     Per_Flow_start = millis();//开始计时
  }
  if(millis()-Per_Flow_start >= 10000)//十秒钟统计一次人流量
  {
    num_per_flow = num