SD3.0笔记

已于 2022-09-14 10:27:15 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： 嵌入式硬件 arm 驱动开发 arm开发
于 2022-05-26 19:45:22 首次发布
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SD卡容量描述

  1. 标准容量卡（SDSC）：最大容量为2GB。

  2. 高容量卡（SDHC）：容量大小为2~32GB的卡。

  3. 扩展容量卡（SDXC）：容量大小为32GB~2TB的卡。

SD卡寄存器

  SD卡共有8个寄存器，用于设定或表示SD卡信息。这些寄存器只能通过对应的命令访问，对SD卡进行控制操作需要使用对应命令来操作，SDIO共定义了64个命令，每个命令都有特殊的意义，可以实现一些特定的功能，SD卡接收到命令后，根据相应命令对相关寄存器进行修改，程序控制中只需要发送组合命令就能实现SD卡的控制和读写操作。

SD卡寄存器
寄存器名称宽度描述
CID128卡识别号（Card identification number）：用于识别卡的个体号码（唯一的）。
RCA16相对地址（Relative card address）：卡的本地系统地址，初始化时，动态的由卡建议，主机核准。
DSR16驱动级寄存器（Driver Stage Register）：配置卡的输出驱动。
CSD128卡的特定数据（Card Specific Data）：卡的操作条件信息。
SCR64SD配置寄存器（SD Configuration Register）：有关SD卡的特殊功能信息。
OCR32操作条件寄存器（Operation Conditions Register）。
SSR512SD状态（SD Status）：SD卡专有特征信息。
CSR32卡状态（Card Status）：卡状态信息。

SDIO命令

SD命令类型

  • 无响应广播命令（bc）：发送到所有卡，不返回任务响应；
  • 带响应广播命令（bcr）：发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
  • 寻址命令（ac）：发送到选定卡，DAT线无数据传输；
  • 寻址数据传输命令（adtc）：发送到选定卡，DAT线有数据传输。
基本命令（class 0）
SDIO命令缩写描述
CMD0GO_IDLE_STATE重置所有卡至Idle状态
CMD1SEND_OP_COND请求idle状态设备通过CMD线发送其工作条件寄存器结构
CMD2ALL_SEND_CID要求所有卡发送CID号
CMD3SEND_RELATIVE_ADDR要求所有卡发布一个新的相对地址
CMD4SET_DSR对所有的卡DSR寄存器进行编程
CMD5保留保留
CMD6保留保留
CMD7SELECT/DESELECT_CARD根据获取的指定的RCA，选中SD卡。如果在选中一个卡的状态下，有选中其他的卡，那么之前的卡会自动取消选中，如果发送地址0，则表示取消选中所有卡。当RCA等于0时，主机可以执行以下操作的其中一个：1、使用其他RCA号码取消选择卡。2、重新发送CMD3以将其RCA编号更改为除0以外的其他值，然后使用RCA=0的CMD7选择卡。
CMD8SEND_IF_COND发送SD存储卡接口信息，包括主机供电信息并询问是否支持该电压。保留位设置为0
CMD9SEND_CSDSD卡从CMD线发送CSD相关数据给Host
CMD10SEND_CIDSD卡从CMD线发送CID相关数据给Host
CMD11VOLATILE_SWITCH切换总线电平至1.8V
CMD12STOP_TRANSMISSION强制卡停止传输
CMD13SEND_STATUS被选中的卡返回状态
CMD14保留保留
CMD15GO_INACTIVE_STATE使选中的卡进入Inactive(非活动)状态，当Host明确想要停用卡时发送此命令，保留位设置为0。
面向块的读命令（class 2）
CMD命令缩写描述
CMD16SET_BLOCKLEN对于标准容量SD存储卡，此命令设置所以后续块命令（读取、写入、锁定）的块长度（以字节为单位）。默认块长度固定为512Bytes，仅当CSD中允许部分块读取操作时，设置长度才对内存访问命令有效。对于SDHC和SDXC卡，块长度由CMD16设置
CMD17READ_SINGLE_BLOCK对于标准SD卡，此命令用于读取SD卡的一个块的数据，读取的大小由SET_BLOCKLEN命令指定。对于SDHC和SDXC卡，块大小固定为512Bytes。
CMD18READ_MULTIPLE_BLOCK连续读取SD卡多数据块的数据，直到主机发送CMD12指令。该指令带一个参数，表示要读取的数据块首地址，块长度由CMD16命令设置。
CMD19SEND_TUNING_BLOCK在调整模式下发送64bytes的特定数据块，用于SDR50和SDR104模式最佳采样点的检测。
CMD20SPEED_CLASS_CONTROL速度等级控制命令。
CMD21保留保留
CMD22保留保留
CMD23SET_BLOCK_COUNT指定CMD18和CMD25的块个数
面向块的写命令（class 4）
CMD命令缩写描述
CMD16SET_BLOCKLEN见class2
CMD20SPEED_CLASS_CONTROL速度等级控制命令
CMD23SET_BLOCK_COUNT指定CMD18和CMD25的块个数
CMD24WRITE_BLOCK写入单块数据，对于标准SD卡（SDSC）块长度取决于CMD16，对于SDHC和SDXC卡，块长度固定为512Bytes
CMD25WRITE_MULTIPLE_BLOCK连续写如多个数据块，直到出现STOP_TRANSMISSION命令，块长度与WRITE_BLOCK一致
CMD26保留保留
CMD27PROGRAM_CSD写CSD寄存器
面向块的写保护命令（class 6）
CMD命令缩写描述
CMD28SET_WRITE_PROT如果SD卡支持写保护功能，此命令设置寻址组的写保护位，SDHC和SDXC不支持此命令。
CMD29CLR_WRITE_PROT如果SD卡支持写保护功能，此命令清除寻址组的写保护位，SDHC和SDXC不支持此命令。
CMD30SEND_WRITE_PROT如果SD卡支持写保护功能，此命令用于获取SD卡的写保护位的状态，SDHC和SDXC不支持此命令。
擦除命令（class 5）
CMD命令缩写描述
CMD32ERASE_WR_BLK_START设置要擦除的第一个写入块的地址。
CMD33ERASE_WR_BLK_END设置要连续擦除的最后一个块的地址。
CMD38ERASE擦除所有先前选择的写入块。
CMD39保留保留
CMD41保留保留
锁定卡（class 7）
CMD命令缩写描述
CMD16SET_BLOCKLEN见class2
CMD40为安全规范保留为安全规范保留
CMD42LOCK_UNLOCK用于设置/重置密码或锁定/解锁卡，数据块的大小由SET_BLOCK_LEN设置，参数和锁卡数据中的保留位应设置为0。
CMD43-49 CMD51保留保留
特定于应用程序的命令（class 8）
CMD命令缩写描述
CMD55APP_CMD向卡发送下一个命令时应用程序特定命令而不是标准命令。
CMD56GEN_CMD用于将数据块传输到卡或从卡获取数据块以用于通用/应用特定命令。对于SDSC卡块长度由SET_BLOCK_LEN设置。对于SDHC和SDXC卡，块长度固定为512Bytes。主机设置RD/WR=1用于从卡读取数据，设置为0用于向卡写入数据。
CMD58-59 CMD60-63保留保留
I/O模式命令（class 9）
CMD命令缩写描述
CMD52-54SDIO指令SDIO指令
SD卡应用程序特定命令
ACMD命令缩写描述
ACMD1-5保留保留
ACMD6SET_BUS_WIDTH定义数据位宽（00=1位，10=4位总线）用于数据转移。允许的数据总线宽度在SCR寄存器中给出。
ACMD7-12保留保留
ACMD13SD_STATUS发送SD卡状态。
ACMD14-16为安全规范保留为安全规范保留
ACMD17保留保留
ACMD18保留，用于SD安全应用程序保留，用于SD安全应用程序
ACMD19-21保留保留
ACMD22SEND_NUM_WR_BLOCKS发送已写入（无错误）的数据块个数，相应为32bit+CRC数据块，如果WRITE_BL_PAARTIAL = ‘0’，则ACMD22的长度始终为512Bytes，如果WRITE_BL_PAARTIAL = ‘1’，则ACMD22的长度是执行写命令时使用的块长度。
ACMD23SET_WR_BLK_ERASE_COUNT设置写入前要预擦除的写入块数（用来加速多数据块操作） ‘1’ = default）一个块1。
ACMD24保留保留
ACMD25为SD卡安全应用预留为SD卡安全应用预留
ACMD26为SD卡安全应用预留为SD卡安全应用预留
ACMD27-28为安全应用预留为安全应用预留
ACMD29保留保留
ACMD30-35为安全规范保留为安全规范保留
ACMD36-37保留保留
ACMD38为SD卡安全应用预留为SD卡安全应用预留
ACMD39-40保留保留
ACMD41SD_SEND_OP_COND发送主机容量支持信息（HCS）并要求被访问的卡在CMD线路的响应中发送其状态寄存器（OCR）的响应内容。当卡收到SEND_IF_COND时HCS有效。
ACMD42SET_CLR_CARD_DETECT连接[1]/断开[0]卡上的CD/DAT(pin 1)的50Ω上拉电阻。
ACMD43 ACMD49为SD卡安全应用预留
ACMD51SEND_SCR读取SD卡配置寄存器CSR
ACMD52-54为安全规范保留为安全规范保留
ACMD55相当于CMD55
ACMD56-59为安全规范保留为安全规范保留
开关功能命令（class10）
CMD命令缩写描述
CMD6SWITCH_FUNC检查可切换功能（模式0）和开关卡功能（模式1）。
CMD34-37 CMD50 CMD57为CMD6设置的每个命令系统保留为CMD6设置的每个命令系统保留

🎈
🤔
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  1. 无论是否使用预擦除 (ACMD23) 功能，都应使用命令 STOP_TRAN(CMD12) 来停止 Write Multiple Block 中的传输。 ↩︎

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