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原创 EtherCAT之相识
书接上文。。。这次讨论一下ETHERCAT是如何工作的：应用层-数据链路层-物理层物理层：RJ45标准连接器；TX to FX转换器；LVDS：低电压差分信号；接收标准以太网帧结构应用层：通过过程数据接口（PDI：SEMC）可以连接MCU或者I/O，在这个基础上还可以绑定或链接独立硬件或软件进行扩展数据链路层：EEPROM-由master通过网线烧写的ESI文件，用来配置ESC的...
2019-05-31 11:40:39
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原创 EtherCAT之论ESI的重要性
@TOCESI作为EtherCAT从设备的属性文件在连接和功能实现上起到了至关重要的作用EtherCAT从站控制器使用强制性的NVRAM(通常I²C串行eepm接口)来存储EtherCAT从站信息(ESI)。根据ESC的不同，EEPROM大小支持从1 Kbit到4 Mbit。EtherCAT IP核心支持省略串行I²C eepm如果与读/写访问μController NVRAM(例如,一个包含...
2019-07-22 14:03:51
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原创 EtherCAT之相知（状态机&字典）
状态机ethercat在建立主从连接时，需要通过一套逻辑状态机来完成，状态机的模型如下：Init（初始化）:在这个状态下，通过主机同步EtherCAT总线网路， 主机仅访问从设备的寄存器，但在应用层没有任何交互；I TO P:• 主机读取Eeprom的加载状态；主机为邮箱交互方式配置SM通道（专属于邮箱通信的SM0和SM1通道）；• 主站设置AL Control寄存器申请转换为Pre...
2019-05-31 17:12:10
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原创 [原创]初见ethercat笔记及自己的理解
EtherCAT之初见由于最近在做一个项目涉及到EtherCAT，感觉这玩意是工业以太网以后的发展方向，特来记录并分享一下我的心得和理解What is EtherCAT?Ether Control Automation Technology以太网控制自动化技术由德国的Beckhoff公司研发，适用于工业以太网线上设备包括：I/O设备，传感器，执行器，驱动，显示器。。。ETHERCA...
2019-05-30 14:33:30
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空空如也
空空如也
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