浅析强连通分量 Tarjan

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理解

  在有向图G中，如果两点互相可达，则称这两个点强连通，如果G中任意两点互相可达，则称G是强连通图。

定理： 1、一个有向图是强连通的，当且仅当G中有一个回路，它至少包含每个节点一次。

            2、非强连通有向图的极大强连通子图，称为强连通分量（SCC即Strongly Connected Componenet）。

在上图中，{1,2,3,4}是一个强连通分量，{5}，{6}分别是另外两个强连通分量。怎么判断一个图是否是强连通图，如果不是，有哪些强连通分量，又怎么使它成为强连通图呢？

Tarjan算法

理解：

　　Tarjan算法是基于对图深度优先搜索的算法，每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。总的来说， Tarjan算法基于一个观察，即：同处于一个SCC中的结点必然构成DFS树的一棵子树。 我们要找SCC，就得找到它在DFS树上的根。

算法思想如下：

　　 dfn[u]表示dfs时达到顶点u的次序号（时间戳），low[u]表示以u为根节点的dfs树中次序号最小的顶点的次序号，所以当dfn[u]=low[u]时，以u为根的搜索子树上所有节点是一个强连通分量。 先将顶点u入栈，dfn[u]=low[u]=++idx,扫描u能到达的顶点v，如果v没有被访问过，则dfs(v)，low[u]=min(low[u],low[v])，如果v在栈里，low[u]=min(low[u],dfn[v])，扫描完v以后，如果dfn[u]=low[u]，则将u及其以上顶点出栈。

 图解（一定要仔细从左往右看）：

 

例题

 

模板（Tarjan算法）

void tarjan(int pos){
    vis[stack[++index]=pos]=1;//入栈并标记
    LOW[pos]=DFN[pos]=++dfs_num;
    for(int i=pre[pos];i;i=E[i].next){
        if(!DFN[E[i].to]){
            tarjan(E[i].to);
            LOW[pos]=min(LOW[pos],LOW[E[i].to]);
        }
        else if(vis[E[i].to]) LOW[pos]=min(LOW[pos],DFN[E[i].to]);
    }
    if(LOW[pos]==DFN[pos]){
        vis[pos]=0;
        size[dye[pos]=++CN]++;//染色及记录强连通分量大小
        while(pos!=stack[index]){
            vis[stack[index]]=0;
            size[CN]++;//记录大小
            dye[stack[index--]]=CN;//弹栈并染色
        }
        index--;
    }
}

   模板（完整Tarjan）：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 100005;
int n,m,idx=0,k=1,Bcnt=0;
int head[maxn];
int ins[maxn]={0};
int dfn[maxn]={0},low[maxn]={0};
int Belong[maxn];
stack <int> s;
struct edge
{
    int v,next;
}e[maxn*5];
int min(int a,int b)
{
    return a<b?a:b;
}
void adde(int u,int v)
{
     e[k].v=v;
     e[k].next=head[u];
     head[u]=k++;
}
void readdata()
{
     int a,b;
     memset(head,-1,sizeof(head));
     scanf("%d%d",&n,&m);
     for(int i=1;i<=m;i++)
     {
         scanf("%d%d",&a,&b);
         adde(a,b);
     }
}
void tarjan(int u)
{
     int v;
     dfn[u]=low[u]=++idx;//每次dfs，u的次序号增加1
     s.push(u);//将u入栈
     ins[u]=1;//标记u在栈内
     for(int i=head[u];i!=-1;i=e[i].next)//访问从u出发的边
     {
         v=e[i].v;
         if(!dfn[v])//如果v没被处理过
         {
             tarjan(v);//dfs(v)
             low[u]=min(low[u],low[v]);//u点能到达的最小次序号是它自己能到达点的最小次序号和连接点v能到达点的最小次序号中较小的
         }
         else if(ins[v])low[u]=min(low[u],dfn[v]);//如果v在栈内，u点能到达的最小次序号是它自己能到达点的最小次序号和v的次序号中较小的
     }     
     if(dfn[u]==low[u])
     {
         Bcnt++;
         do
         {
             v=s.top();
             s.pop();
             ins[v]=0;
             Belong[v]=Bcnt;
         }while(u != v);
     }
}
void work()
{
     for(int i=1;i<=n;i++)if(!dfn[i])tarjan(i);
     printf("共有%d强连通分量，它们是:\n",Bcnt); 
     for(int i=1;i<=Bcnt;i++)
     {
        printf("第%d个:",i);
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
           if(Belong[j]==i)printf("%d ",j);
        }
        printf("\n");
     }
}
int main()
{
    readdata();
    work();
    return 0;
}