Linux下v4l2采集视频

v4l2采集视频

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。v4l2为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。只能在linux下使用。它使程序有发现设备和操作设备的能力。它主要是用一系列的回调函数来实现这些功能。像设置摄像头的频率、帧频、视频压缩格式和图像参数等等。当然也可以用于其他多媒体的开发，如音频等。

一、打开设备

open ("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

二、获取驱动信息

struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_capability { 
  u8 driver[16]; // 驱动名字
  u8 card[32]; // 设备名字 
  u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置 
  u32 version; // 驱动版本号
  u32 capabilities; // 设备支持的操作
  u32 reserved[4]; // 保留字段
  };
ret = ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

三、设置图像格式

  fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;   //这是设置传输流类型
  fmt.fmt.pix.width       = this->config_.width_;   //设置分辨率
  fmt.fmt.pix.height      = this->config_.hight_;
  fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
  fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;   //图像格式，此处是jpg
  fmt.fmt.pix.priv = 1;
  ret = ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) ;

四、申请图像缓冲区

    req.count               = 4;
    req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;
    ret = ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)
    

五、获取图像缓冲区的信息

struct buffer
{
 void* start;
 unsigned int length;
};
struct buffer *buffers;
buffers = (buffer*)calloc (req.count, sizeof (*buffers));
  
 for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers)  
  { 
     /*获取图像缓冲区的信息*/
        buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index       = n_buffers;
 
        //ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf); 
        ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
        buffers[n_buffers].length = buf.length; 
        // 把内核空间中的图像缓冲区映射到用户空间
        buffers[n_buffers].start = mmap (NULL ,    //通过mmap建立映射关系
                                         buf.length,
                                        PROT_READ | PROT_WRITE ,
                                        MAP_SHARED ,
                                        fd,
                                        buf.m.offset);
 }

六、图像缓冲入队

for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
 {
  buf.type        = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  buf.memory      = V4L2_MEMORY_MMAP;
  buf.index       = i; 
  ret = ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
  }

七、开始捕捉图像数据

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    ret = ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type);

八、帧出列

 buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 ret = ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 write(file_fd,buffers[buf.index].start,buffers[buf.index].length);

九、buf入列

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
     munmap (buffers[i].start, buffers[i].length);   
 

十、关闭fd