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转载 C++中cin的详细用法
代码编译运行环境：VS2012+Win32+Debug。1.cin简介cin是C++编程语言中的标准输入流对象，即istream类的对象。cin主要用于从标准输入读取数据，这里的标准输入，指的是终端的键盘。此外，cout是流的对象，即ostream类的对象，cerr是标准错误输出流的对象，也是ostream 类的对象。这里的标准输出指的是终端键盘，标准错误输出指的是终端的屏幕。在理解cin...
2020-04-19 22:43:17
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转载 KEIL软件中编译时出现的Error L6200E: symbol multiply defined ...的解决方法
Keil遇到问题解决办法
2022-11-25 23:50:42
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原创 永磁同步电机电流环解耦控制策略
1 永磁同步电机在dq坐标系上的数学模型（为什么要解耦） 将三相静止坐标系下的PMSM的数学模型经过CLARK 和 PARK 变换之后，得到以下dq坐标系上的数学模型。 如果将这个数学模型转换为一张图来表示，就会很清楚的看到其中的耦合关系。 由永磁同步电机的电压方程和数学模型可以看出，d轴电压 Ud 不仅受 d轴电流 id 的影响，还受q轴电流 iq的影响，这说明永磁同步电机 d轴电压 和 q轴电压 存在一种耦合关系。我们可以将公式中的 和 视作耦合项，由于耦合项的影响，我...
2022-04-18 16:25:11
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原创 电气工程类期刊最新数据+2019年电气工程领域的中文期刊（EI期刊+中文核期刊）
能源电力领域最有用的资讯 《中国学术期刊影响因子年报》（2021版）于近日公布，《中国电机工程学报》综合排名持续保持学科第一。同时发布各类期刊影响因子、总被引频次以及被引期刊数、被引半衰期、互引指数、引用期刊数、引用半衰期、可被引文献量、基金论文比、平均引文数、Web即年下载率、总下载量等一系列评价指标。其中，《中国电机工程学报》在电气工程类期刊中的复合总被引、可被引文献量、被引期刊数、总下载量均排名第一，在全部近5000种期刊中也名列前茅。 201...
2022-04-14 13:45:19
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原创 针对keil5逻辑分析仪配置问题详解
Keil V5仿真会出现不能添加引脚以及出现 no 'read' permission 解决办法 配置解决办法1、进入debug的map设置地址2、新建debug.ini配置文件 配置 已对debug选项做了如下配置，但还是出现地址索引不到的问题 运行仿真出现 解决办法 1、进入debug的map设置地址 根据MapRange-Example 提示的地址填写并点击Map Range 然后出现： 这些...
2021-12-02 13:55:04
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原创 PID系数详解
在PID控制中，比例时间常数和比例系数、积分时间常数和积分系数、微分时间常数和微分系数概念区分？本质上是一回事。叫做时间是考虑了系统的量纲。因为pid输出的控制信号应该和被控量或参考信号有同样的物理单位。因为在物理系统中他们是描述的同一种物理量。为了方便讨论，假设被控量是位移，单位是m, 时间单位是s。比例Kpe里面误差信号e的单位和被控量是一样的，单位是m。比例系数的单位是1。微分微分项Kd * de/dt, 注意这里出现了1/dt，那么de/dt的单位应该是m/s，如果最终结果的单位还是m，
2021-11-24 11:09:16
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原创 回调函数的理解
一、 定义某一函数的指针类型：就像自定义数据类型一样，我们也可以先定义一个函数指针类型，然后再用这个类型来申明函数指针变量。我先给你一个自定义数据类型的例子。typedef int* PINT; //为int* 类型定义了一个PINT的别名int main(){ int x; PINT px=&x;&...
2021-10-13 10:33:15
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转载 STM32之ADC原理
ADC的位数决定了ADC的精度，有8位的，12位的，16位的等。 还有一个很重要的参数就是转换时间。 STM32f103RBT6有2个ADC控制器。128KFlash，20KRAM 每一个ADC控制器都有多个通道，例如ADC1的外部通道有16个，可以理解为有一个开关分别连接各个通道。 每个通道的采样间隔和采样时间都可以设置。 三。ADC各通道与IO管脚对应表 一般...
2021-09-29 16:07:25
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转载 STM32 ADC基本原理及寄存器的详细介绍
ADC简介 Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压的数字信号。 STM32F10X ADC的特点 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。 最多带3个ADC控制器 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。 支持单次和连续转换模式 转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。 通道
2021-09-29 11:51:14
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转载 stm32看门狗详细介绍
独立看门狗（IWDG） 独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟（内部 RC 时钟）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 作用 单片机系统万一在外界干扰死循环，看门狗可以复位。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（...
2021-09-29 10:18:30
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转载 SVPWM算法原理及详解
SVPWM算法原理及详解 1.概述 SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的
2021-09-27 17:06:33
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原创 二叉排序树删除data域的值小于等于x的结点
题目data: 给出结点数据的值；left: 给出本结点的左儿子结点的地址；right: 给出本结点的右儿子结点的地址。设data 域为正整数，该二叉树树根结点地址为T。 现给出一个正整数x。请编写非递归程序，实现将data域的值小于等于x的结点全部删除掉。*data: 给出结点数据的值；left: 给出本结点的左儿子结点的地址；righttypedef struct node { int data; struct node *left,*right;}BiTNode,*BSTree;
2020-12-08 16:42:48
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转载 最简单的求next 数组和 nextval数组的方法
总纲：求next : 前缀和后缀的最长匹配数 + 1；求 nextval: 第 i 个字符 （i 的下标从 1开始）若与 第next[i] 上的字符不同，nextval[i]保持为 next[i] ,否则 更新为 第next[i]上的nextval值（也就是 nextval[next[i]]）。（不同保持不变，相同则替换）下标 1 2 3 4 5 6 7 ...
2020-07-06 15:54:46
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转载 串′ababaaababaa′的next数组（求next数组思路与实例）
刚刚开始遇到这个问题说实话完全懵逼，然后简单搜了下，还是理解的模棱两可。最后看了几篇博客，现在才算是真正的理解了。首先在将例子之前先说说这个next数组求解的思路：第一位的next的值是0，第二位的next的值为1，后面求解每一位的next的值时。首先将前一位与其next值对应的内容进行比较，如果相等...
2020-07-06 15:53:19
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转载 计算机视觉和图像处理之间有什么区别？
人的眼睛有600万到700万个锥体细胞，其中包含三种被称为视蛋白的对颜色敏感的蛋白质之一。当光子击中这些视蛋白时，它们会改变形状，引发级联反应，产生电信号，进而将信息传递给大脑进行解读。整个过程是一个非常复杂的现象，并且使机器在人类层面上解释这一点一直是一个挑战。现代机器视觉系统背后的的核心动机在于模拟人类视觉，用于识别图案，面部以及将将2D图像转化为3D模型等。在概念层面，图像处理和计算机视觉之...
2020-05-01 11:47:05
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原创 C++标准模板库（stl）
algorithm头文件常用的函数有：max(x,y),min(x,y),abs(x),swap(x,y),fill(a,a+5,-1)//填充数组类型的任意值reverse(a,a+5)//将数组指针在[it1,it2)之间的元素翻转sort(a,a+5,cmp)//对数组排序 sort(vi.begin(),vi.end(),cmp)//对vector进行排序next_perm...
2020-04-24 00:30:56
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原创 c++中sizeof()的详细用法
sizeof()定义sizeof是一个操作符（operator）。其作用是返回一个对象或类型所占的内存字节数。sizeof()语法sizeof有三种语法形式：1） sizeof (object); //sizeof (对象)2） sizeof object; //sizeof 对象3） sizeof (type_name); //sizeof (类型)对象可以是各种类...
2020-04-20 22:58:19
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原创 二叉树的建立&查找最邻近的共同祖先（201703）
题目输入若干行，每一行的第一个输入为家谱中的某个成员，该行接着输入的信息为每个孩子姓名，最后一行的输入为要求查找的两个家谱成员的关系。要求：根据输入的家谱成员的信息，建立二叉树家谱关系图，并输出二位待查找成员在家谱中的关系，包括输出他们最近邻的共同祖先以及在家谱中相差的层次数。输入样例：Ye Shu BaShu Ge Mei1Ba self Mei2Ge Son1 Son2Son2...
2020-04-20 12:26:34
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原创 字符串输入&排序
题目对输入的字符串进行排序后输出输入描述输入有两行，第一行n；第二行是n个空格隔开的字符串输出描述输出一行排序后的字符串，空格隔开，无结尾空格样例：输入：5c d a bb e输出：a bb c d e解题代码#include<iostream>#include<string.h>#include<stdio.h>using na...
2020-04-19 23:10:32
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原创 360笔试真题（2020.04.16第一题）
题目有n个人站成一列进行比赛，每个人都有不同的战斗力；每次选择前两个人进行比赛，败的那个人被放在队伍的最后；如果有人胜了m次，则比赛结束，那么比赛总共进行了多少场；输入：6 31 5 2 9 8 4输出：5解题代码#include<iostream> #include<stdio.h>#include<vector>#include&l...
2020-04-17 16:33:27
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原创 美团笔试题（2020.4.16第一题）
题目某学校的期末考试共有n个学生参加，考试科目共有m科。学校将会给一部分学生颁发单科成绩优秀奖，获奖学生需要满足的条件是某一科的成绩是所有学生中最高的或是最高的之一。请问学校应该给多少名学生颁发单科成绩优秀奖。输入：输入第一行包含两个正整数n和m，分别代表学生人数和考试科目数量。(n,m<=500)接下来有n行，每行有m个正整数，每个正整数在1-100之间，中间用空格隔开，表示每个...
2020-04-17 13:34:37
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