电机笔记-FOC

电机笔记

1、修改“中频任务”频率时:
速度环频率SPEED_LOOP_FREQUENCY_HZ中频任务的中断时间需要同时改变,才能保证励磁、加速启动、开闭环切换、闭环变速的执行步数是准确的。
2、中频任务流程:
RUC_Clear()RUC_Exec()为设置开环启动阶段的电流和加速度(STC、VSS)。
执行开环启动过程:
STC_CalcTorqueReference():励磁阶段(力矩模式),计算开环的电流Iqref
VSS_CalcAvrgMecSpeed:加速度积分计算平均速度

搭建工程

1、开发板:以GD32F470为例
工程目录
其中:【1】为用户代码;【2】芯片源文件(内核、系统时钟),【3】外设源文件,【4】开发板封装的文件,【5】启动文件
2、电机工程

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### 回答1: FOC技术笔记是一本介绍磁场定向控制(FOC)技术的书籍,该技术被广泛应用于电机驱动和控制系统中。本书新修版增加了一些新的内容,使其更加实用和易于理解。 本书首先介绍了FOC技术的基本原理、工作原理和控制方法。然后,作者详细讲解了FOC技术的各个方面,包括磁链定向、PI控制器、换相时间和磁栅编码器等。同时,作者还介绍了FOC技术在电机驱动系统中的应用,并提供了一些实际案例,帮助读者更好地理解和应用该技术。 除此之外,本书还介绍了FOC技术的未来发展趋势,包括使用新型半导体器件、软件控制和智能化控制的发展方向。本书还提供了一些有用的参考文献和相关资源,帮助读者更深入地学习和掌握FOC技术。 总之,FOC技术笔记的新修版是一本非常实用的书籍,适合电机工程师、研究人员和学生阅读和学习。通过学习本书,读者可以更好地理解FOC技术的基本原理和应用,为电机驱动系统的设计和应用提供更好的支持。 ### 回答2: FOC技术笔记-新修版包含了FOC控制的基本概念和技术,以及FOC电机控制方面的应用。全书分为十二章,主要内容涵盖了电机模型、矢量控制、PID控制、空间矢量调制、磁阻电动机和无刷直流电机等多种类型电机FOC控制方法,并结合实例详细介绍了各类电机FOC控制的具体实现方法。 此书旨在为读者提供一种深入理解FOC技术及其在电机控制方面应用的新途径。读者可通过本书了解到FOC技术的基本思想和原理,可以掌握FOC控制技术的全流程,并逐步熟悉FOC控制器的编程调试方法。此外,本书还介绍了一些应用实例,以帮助读者更好地理解和应用FOC技术。 总之,FOC技术笔记-新修版具有较高的实用性和可操作性,可以为进一步深入研究FOC技术的工程师和学生提供帮助,也为广大电机控制爱好者提供了一定的帮助。同时,该书也是一本值得收藏的电机控制领域的参考书籍。 ### 回答3: FOC技术笔记是一本关于电机控制技术方面的教材。新修版相较于旧版,增加了许多实用内容,更贴近实际应用。 新修版FOC技术笔记对基础知识进行了详细的介绍,如电机模型、磁场定向控制、三相控制等。同时,它还介绍了许多高级的控制技术,比如预测控制、自适应控制等。这些内容对于电机控制工程师来说非常实用。除了技术方面的内容,新修版还介绍了一些案例分析,让读者更好地了解电机控制在实际应用中的应用。 除此之外,新修版FOC技术笔记还包含了一些新的内容,如无感矢量控制、无传感器FOC控制等,这些内容对于新能源汽车等领域具有重要意义。 总之,新修版FOC技术笔记是一本非常实用的书籍,我相信它会为电机控制工程师提供很多帮助。

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