Hasen7-CSDN博客

原创 QT学习，记事本编写打包等

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2024-10-09 15:06:06 798

QGC地面站是Dronecode地面控制站称为QGC地面站。它是基于 Qt 开发的。本次仿真使用的是PX4_sitl ，支持QGC地面站。使用者可以用QGroundControl将PX4加载到飞行器仿真飞机上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。QGroundControl是跨平台的，可以在Windows，Android，MacOS或Linux上运行。所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

2024-09-14 17:16:33 1078

原创富斯（i6s）遥控器+PX4+AirSim仿真

QGC地面站是Dronecode地面控制站称为QGC地面站。它是基于 Qt 开发的。本次仿真使用的是PX4_sitl ，支持QGC地面站。使用者可以用QGroundControl将PX4加载到飞行器仿真飞机上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务。QGroundControl是跨平台的，可以在Windows，Android，MacOS或Linux上运行。所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

2024-08-08 17:45:12 1672

原创论文写作课程小结

通过学习了闵教授的《论文写作》这门课，我收获了一些论文写作方面的知识，以下是根据所学内容总结的一些内容。一、论文写作思路1、首先，我们要明白了我们为什么要写论文，一方面是将自己的领域以及所做的工作让同行知道，经过同行评审成为科学文献；另一方面是基础研究的主要成果，基础研究通常离实际应用有较大的距离。2、其次，论文第一步就是找到一个topic，最好选择适合自己的topic，也就是从自己感兴趣的、有自己的知识结构、能否获得必要的资源（比如数据）等方面考虑。也可以先搞清楚自己领域里最重要的刊物、会议，从中找

2021-12-23 20:52:10 1292

原创 Hadoop伪分布式下词频成功案例教程

Hadoop伪分布式下词频成功案例教程工具准备：JDK（1.8.0）、HADOOP相关（3.0.0）、eclipse（2019）jdk版本如下：hadoop工具如下：windows环境配置jdk配置如下图：hadoop环境变量配置如下：注意：选择自己对应安装的路径！！并且配置环境变量时，路径名字不要有空格！！图中仅为本文示例，下面的两图可以相同path中的设置如下：...

2019-12-19 14:04:07 1254 1