【玩转算法】动态规划

1. 什么是动态规划？

   1. 它既是一种数学优化的方法，同时也是编程的方法。DP将原问题拆解成若干子问题，同时保存子问题的答案，使得每个子问题只求解一次，最终获得原问题的答案。
   2. 动态规划是数学优化的方法
      1. 动态规划是数学优化的方法指，动态规划要解决的都是问题的最优解。而一个问题的最优解是由它的各个子问题的最优解决定的。
      2. 由此引出动态规划的第一个重要的属性：最优子结构。一般由最优子结构，推导出一个状态转移方程 f(n)，就能很快写出问题的递归实现方法。通过求子问题的最优解，可以获得原问题的最优解。
   3. 动态规划是编程的方法
      1. 动态规划是编程的方法指，可以借助编程的技巧去保证每个重叠的子问题只会被求解一次。动态规划本质是递归问题，递归中发现了重叠子问题。
      2. 引出了动态规划的第二个重要的属性：重叠子问题。
      3. 记忆化搜索是自顶向下的解决方法，指将已经计算出来的结果保存起来，那么下次遇到相同的输入时，直接返回保存好的结果，能够有效节省了大量的计算时间。由于递归的解法需要耗费非常多的重复计算，而且很多计算都是重叠的，记忆化搜索能避免重叠计算。
      4. 记忆化搜索能将问题规模不断减少，但是由于有了递归的存在，程序运行时对堆栈的消耗以及处理是很慢的，在实际工作中并不推荐。更好的办法是自底向上。
      5. 动态规划是自底向上的解决方法，指通过状态转移方程，从最小的问题规模入手，不断地增加问题规模，直到所要求的问题规模为止。同样使用记忆化避免重复的计算，不需要递归。

2. 动态规划面试题分类

   1. 运用动态规划去解决问题，最难的地方有两个：应当采用什么样的数据结构来保存什么样的计算结果。如何利用保存下来的计算结果推导出状态转移方程。第一个难点，不仅是为了避免重复的计算，也是推导状态转移方程的关键。这一难点往往是在把问题规模缩小的过程中进行的。
   2. 解决技巧：假设已经把所有子问题的最佳结果都计算出来了，那么只需要考虑，如何根据这些子问题的结果来得出最终的答案。根据动态规划问题的难易程度，把常见的动态规划面试题分成如下三大类。
      1. 线性规划
         1. 面试题中最常见也是最简单的一种。线性，就是说各个子问题的规模以线性的方式分布，并且子问题的最佳状态或结果可以存储在一维线性的数据结构里，例如一维数组，哈希表等。解法中，经常会用 dp[i] 去表示第 i 个位置的结果，或者从 0 开始到第 i 个位置为止的最佳状态或结果。
         2. 求解 dp[i] 的复杂程度取决于题目的要求，但是基本上有两种形式。
            1. 求解 dp[i] 形式一。第一种形式，当前所求的值仅仅依赖于有限个先前计算好的值，也就是说，dp[i] 仅仅依赖于有限个 dp[j]，其中 j < i。
            2. 求解 dp[i] 形式二。第二种求解 dp[i] 的形式，当前所求的值依赖于所有先前计算好的值，也就是说，dp[i] 是各个 dp[j] 的某种组合，其中 j 由 0 遍历到 i−1。
      2. 区间规划
         1. 区间规划，就是说各个子问题的规模由不同的区间来定义，一般子问题的最佳状态或结果存储在二维数组里。一般用 dp[i][j] 代表从第 i 个位置到第 j 个位置之间的最佳状态或结果。
         2. 解这类问题的时间复杂度一般为多项式时间，对于一个大小为 n 的问题，时间复杂度不会超过 n 的多项式倍数。例如，O(n)=n^k，k 是一个常数，根据题目的不同而定。
      3. 约束规划
         1. 在普通的线性规划和区间规划里，一般题目有两种需求：统计和最优解。
         2. 这些题目不会对输出结果中的元素有什么限制，只要满足最终的一个条件就好了。但是在很多情况下，题目会对输出结果的元素添加一定的限制或约束条件，增加了解题的难度。

3. 动态规划问题初探

   1. LeetCode 第 70 题：爬楼梯
   2. LeetCode 第 120 题：三角形最小路径和
   3. LeetCode 第 64 题：最小路径和
   4. LeetCode 第 343 题：整数拆分
   5. LeetCode 第 279 题：完全平方数

4. 发现重叠子问题

   1. LeetCode 第 343 题：整数拆分
   2. LeetCode 第 279 题：完全平方数
   3. LeetCode 第 91 题：解码方法
   4. LeetCode 第 62 题：不同路径
   5. LeetCode 第 63 题： 不同路径 II

5. 状态的定义和状态转移

   1. LeetCode 第 198 题：打家劫舍
   2. LeetCode 第 213 题：打家劫舍 II
   3. LeetCode 第 337 题：打家劫舍 III
   4. LeetCode 第 309 题：最佳买卖股票时机含冷冻期

6. 面试中的0-1背包问题

   1. LeetCode 第 416 题：分割等和子集
   2. LeetCode 第 322 题：零钱兑换
   3. LeetCode 第 377 题：组合总和 Ⅳ
   4. LeetCode 第 474 题：一和零，注意：什么叫组成？必须用完？还是有剩余就可以？
   5. LeetCode 第 139 题：单词拆分
   6. LeetCode 第 494 题：目标和

7. 子序列问题

   1. LeetCode 第 300 题：最长上升子序列，关注：什么是子序列?什么是上升？一个序列可能有多个最长上升子序列；但这个最长的长度只有1个，如何返回？全部返回如何排序？

   2. LeetCode 第 376 题：摆动序列

   3. LeetCode 第 1143 题：最长公共子序列