VisionPro工具小结

哔哩哔哩上VISIONPRO教程-快学 VisionPro 系列教程 (工业机器视觉应用)

稍进阶教程
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CogPMAlignTool：

定位工具，基于边缘特征模板进行定位，而不是基于像素特征模块进行定位，支持图像中特征的旋转和缩放

CogPMAlignMulitTool：

基于CogPMAlignTool，可以建立多个模板

CogCNLSearchTool：

基于像素值模板进行匹配定位，不支持旋转和缩放，但是速度快

CogSearchMaxTool：

该工具综合了PMAlign和CNLSearch工具的特点，基于边缘轮廓和像素值两个特征信息定位，可以识别精细特征，可以识别匹配彩色图形

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CogFixtureTool：

建立基于图像自身特征的定位坐标空间，通常和CogPMAlignTool一起使用，定位工具匹配特征找到中心原点，CogFixtureTool以中心原点建立坐标，（将结果传给CogFixtureTool）

CogHistogramTool：

灰阶检测工具，配合CogFixtureTool工具建立的坐标系空间，示例中使用统计得到的灰度值平均值来判断产品的缺陷

注意：将区域内的空间名称选择为Fixture，及使用CogFixtureTool工具后建立的坐标空间

CogResultsAnalysisTool：

结果分析工具，对工具所作输出结果进行判断，示例中对灰度值做判断输出reject(拒绝)和Accept(接受)

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CogCaliperTool：

卡尺工具，找边缘 ，沿着扫描方向查找灰度值变化最大的平行与投影的那个边，以这条边作为边缘，示例中使用边缘对来测螺丝的内外间距、单边缘测量牙间距和数量

注意将区域内的空间名称选择为Fixture

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几何工具：Geometry-Creation

CogCreatCircleTool：根据(x,y)和半径画一个圆

CogCreatEllipseTool：根据中心(x,y)，x，y半径，旋转角度画一个椭圆

CogCreateGraphicLableTool：根据(x,y)和文本内容画文本

CogCreatLineBisectPointsTool：根据起点(x,y)和终点(x,y)画一条垂直于起点终点连线的中垂线

CogCreatLineParallelTool：根据已知直线和点(x,y)画一条过点的平行于已知直线的平行线

CogCreatLinePerpendicularTool：根据已知直线和点(x,y)画一条过点的垂直于已知直线的中垂线

CogCreatLineTool：根据(x,y)和角度画一条倾斜角度过点(x,y)的直线

CogCreatSegmentAvgSegsTool：根据两条线段的起点均值和终点均值画一条两条线段的均分线段

CogCreatSegmentTool：根据起点(x,y)和终点(x,y)画一条线段

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查找与拟合工具Geometry-Finding&Fitting

查找工具

原理：通过多个卡尺在所需线段上找点来查找相应图案

作用：查找已有的相应图案

CogFindCircleTool：找圆工具

CogFindCornerTool：找交点工具

CogFindEllipseTool：找椭圆工具

CogFindLineTool：找线工具

拟合工具

原理：通过输入(可以是不相关的)拟合所需图案

作用：造相关图案

CogFitCircleTool：通过输入至少三个点拟合圆

CogFitEllipseTool：通过至少五个点拟合椭圆

CogFitLineTool：通过至少两个点拟合直线

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测量工具Geometry-Measurements

CogAngleLineLineTool：测量线与线之间的夹角

CogAnglePointPointTool：测量起点到终点构成有向线段的倾角

CogDistanceCircleCircleTool：测量两个圆边之间的最短距离

CogDistanceLineCircleTool：测量线到圆边的最短距离

CogDistancePointCircleTool：测量点到圆边的最短距离

CogDistancePointLineTool：测量点到线的最短距离

CogDistancePointPointTool：测量两个点之间的距离

CogDistancePointSegmentTool：测量点到线段的最短距离

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CogCalibCheckerboardTool：标定工具，获得像素和真实单位之间的转换

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Blob工具

CogBlobTool：

功能：用于查找和分析图像中的各种形状

原理：根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析。

适用：2D对象，高对比度(背景与对象对比明显)，无叠加，尺寸和形状不确定

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OCR工具

CogOCRMaxTool：

功能：通过图片提取字符集，而后获得图片中对应字符

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ID工具

CogIDTool：

功能：识别一维码和二维码，一维码可多选

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颜色工具

CogColorExtractorTool：颜色提取工具，报告相应颜色像素个数

CogColorMatchTool：颜色匹配工具，报告相应颜色匹配分数

CogColorSegmenterTool：颜色分段工具，报告分段图像

CogCompositeColorMatchTool：复合颜色匹配工具，适应复合颜色纹理区分

CogImageConvertTool：图像转换工具，可以将彩色图像转换为黑白图像

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图像预处理工具：

CogImageConvertTool：图像转换工具，可以将彩色图像转换为黑白图像

CogIPOneImageTool：像素处理

加减常数，乘以常数，卷积，中值滤波，形态学操作

CogPixelMapTool：像素映射，类似Blob工具，该可以手动设置映射曲线

CogPolarUnwrapTool：极性展开工具，将圆边展开为直边，可以方便处理圆边上的信息

CogSobelEdgeTool：边缘提取工具，凸显边缘

CogSurfaceFXTool：表面瑕疵检测，通过输入四个方向的打光图像，获取图像表面的瑕疵