功率谱估值方法matlab仿真——1、功率谱密度介绍

系列文章

（1）功率谱估值方法matlab仿真——1、功率谱密度介绍

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前言

  本文将介绍功率谱密度相关概念、推导公式、性质，主要参考王永德老师主编的随机信号分析基础（第五版），基于书本内容的总结。后续文章也将介绍功率谱估计方法的仿真

一、能谱密度

  如果一个确定信号是$s(t)$，$-\infty <t<+\infty$，满足狄式条件，且绝对可积，即满足
$${\int }_{-\infty }^{+\infty }|s(t)|\mathrm{d}t<\infty$$

或等价条件
$${\int }_{-\infty }^{+\infty }|s(t){|}^2\mathrm{d}t<\infty$$

则$s(t)$的傅里叶变换存在，或者说具有频谱
$$S(w)={\int }_{-\infty }^{+\infty }s(t)e^{-jwt}\mathrm{d}t$$

根据巴塞伐尔（Parseval）公式：
$${\int }_{-\infty }^{+\infty }|s(t){|}^2\mathrm{d}t=\frac{1}{2\pi }{\int }_{-\infty }^{+\infty }|S(w){|}^2\mathrm{d}w$$

   等式的左边表示$s(t)$在$(-\infty ,+\infty )$上的总能量，等式的右边表示信号的总能量也可以通过在频域上将每单位的频带的能量（$|S(w){|}^2$即能谱密度）在整个频率范围内积分得到。因此，巴塞伐尔公式可以理解为总能量的谱表示。

二、功率谱密度

  一般来说，很多重要的信号都是能量无限的，不能满足傅里叶变换的条件，但是它们的平均功率是有限的，即：
$$W=\underset{T\to +\infty }{\lim }\frac{1}{2T}{\int }_{-T}^T|x(t){|}^2\mathrm{d}t<\infty$$

  对于有限持续时间的信号$x_T$