STM32关于SDIO的结构体和函数问题

已于 2022-06-06 14:28:40 修改
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分类专栏： STM32标准库 SD卡原理及其控制 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
于 2022-06-05 22:15:05 首次发布
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版权

结构体

标准库函数对 SDIO 外设建立了三个初始化结构体，

  1. SDIO 初始化结构体 SDIO_InitTypeDef
  2. SDIO 命令初始化结构体 SDIO_CmdInitTypeDef 
  3. SDIO 数据初始化结构体 SDIO_DataInitTypeDef。

SDIO初始化结构体

typedef struct 
{
    uint32_t SDIO_ClockEdge;            // 时钟沿
    uint32_t SDIO_ClockBypass;          // 旁路时钟
    uint32_t SDIO_ClockPowerSave;       // 节能模式
    uint32_t SDIO_BusWide;              // 数据宽度
    uint32_t SDIO_HardwareFlowControl;  // 硬件流控制
    uint8_t SDIO_ClockDiv;              // 时钟分频
} SDIO_InitTypeDef;

SDIO_InitTypeDef成员介绍

  1. SDIO_ClockEdge：主时钟 SDIOCLK 产生 CLK 引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿，它 设定 SDIO 时钟控制寄存器 (SDIO_CLKCR) 的 NEGEDGE 位的值，一般选择设置为高电平。
  2. SDIO_ClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 BYPASS 位。如果使能旁路，SDIOCLK 直接驱动 CLK 线输出时钟；如果禁用，使用 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位值分频 SDIOCLK，然后输出到 CLK 线。一般选择禁用时钟分频旁路。
  3. SDIO_ClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 PWRSAV 位的值。如果使能节能模式，CLK 线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式， 始终使能 CLK 线输出时钟。
  4. SDIO_BusWide：数据线宽度选择，可选 1 位数据总线、4 位数据总线或 8 为数据总线，系统默认 使用 1 位数据总线，操作 SD 卡时在数据传输模式下一般选择 4 位数据总线。它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 WIDBUS 位的值。
  5. SDIO_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存 器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。
  6. SDIO_ClockDiv：时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数： CLK 线时钟频率 =SDIOCLK/([CLKDIV+2])。

SDIO_InitTypeDef成员可选参数

// @defgroup SDIO_Clock_Edge 

#define SDIO_ClockEdge_Rising               ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_ClockEdge_Falling              ((uint32_t)0x00002000)
#define IS_SDIO_CLOCK_EDGE(EDGE) (((EDGE) == SDIO_ClockEdge_Rising) || \
                                  ((EDGE) == SDIO_ClockEdge_Falling))

// @defgroup SDIO_Clock_Bypass 

#define SDIO_ClockBypass_Disable             ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_ClockBypass_Enable              ((uint32_t)0x00000400)    
#define IS_SDIO_CLOCK_BYPASS(BYPASS) (((BYPASS) == SDIO_ClockBypass_Disable) || \
                                     ((BYPASS) == SDIO_ClockBypass_Enable))

// @defgroup SDIO_Clock_Power_Save 

#define SDIO_ClockPowerSave_Disable         ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_ClockPowerSave_Enable          ((uint32_t)0x00000200) 
#define IS_SDIO_CLOCK_POWER_SAVE(SAVE) (((SAVE) == SDIO_ClockPowerSave_Disable) || \
                                        ((SAVE) == SDIO_ClockPowerSave_Enable))

// @defgroup SDIO_Bus_Wide 

#define SDIO_BusWide_1b                     ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_BusWide_4b                     ((uint32_t)0x00000800)
#define SDIO_BusWide_8b                     ((uint32_t)0x00001000)
#define IS_SDIO_BUS_WIDE(WIDE) (((WIDE) == SDIO_BusWide_1b) || ((WIDE) == SDIO_BusWide_4b) || \
                                ((WIDE) == SDIO_BusWide_8b))

// @defgroup SDIO_Hardware_Flow_Control 

#define SDIO_HardwareFlowControl_Disable    ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_HardwareFlowControl_Enable     ((uint32_t)0x00004000)
#define IS_SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL(CONTROL) (((CONTROL) == SDIO_HardwareFlowControl_Disable) || \
                                                ((CONTROL) == SDIO_HardwareFlowControl_Enable))

// @defgroup SDIO_Clock_Div;

/* This parameter can be a value between 0x00 and 0xFF. */

SDIO命令初始化结构体

typedef struct 
{
    uint32_t SDIO_Argument;         // 命令参数
    uint32_t SDIO_CmdIndex;         // 命令号
    uint32_t SDIO_Response;         // 响应类型
    uint32_t SDIO_Wait;             // 等待使能
    uint32_t SDIO_CPSM;             // 命令路径状态机
} SDIO_CmdInitTypeDef;

SDIO_CmdInitTypeDef成员介绍

  1. SDIO_Argument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定 SDIO 参数寄存器 (SDIO_ARG) 的值。
  2. SDIO_CmdIndex：命令号选择，它设定 SDIO 命令寄存器 (SDIO_CMD) 的 CMDINDEX 位的值。
  3. SDIO_Response：响应类型，SDIO 定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对 应的响应类型。SDIO 定义了四个 32 位的 SDIO 响应寄存器 (SDIO_RESPx,x=1..4)，短响应只用到 SDIO_RESP1。
  4. SDIO_Wait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动；一种是 等待中断，另外一种是等待传输完成。它设定 SDIO_CMD 寄存器的 WAITPEND 位和 WAITINT 位的值。
  5. SDIO_CPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用 CPSM。它设定 SDIO_CMD 寄存器的 CPSMEN 位的值。

SDIO_CmdInitTypeDef成员可选参数

// @defgroup SDIO_Argument

/* 作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定 SDIO 参数寄存器(SDIO_ARG)的值。 */

// @defgroup SDIO_Cmd_Index

/* 命令号选择，它设定 SDIO 命令寄存器 (SDIO_CMD) 的 CMDINDEX 位的值。 */

// @defgroup SDIO_Response_Type 

#define SDIO_Response_No                    ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_Response_Short                 ((uint32_t)0x00000040)
#define SDIO_Response_Long                  ((uint32_t)0x000000C0)
#define IS_SDIO_RESPONSE(RESPONSE) (((RESPONSE) == SDIO_Response_No) || \
                                    ((RESPONSE) == SDIO_Response_Short) || \
                                    ((RESPONSE) == SDIO_Response_Long))

// @defgroup SDIO_Wait_Interrupt_State 

#define SDIO_Wait_No                        ((uint32_t)0x00000000) /*!< SDIO No Wait, TimeOut is enabled */
#define SDIO_Wait_IT                        ((uint32_t)0x00000100) /*!< SDIO Wait Interrupt Request */
#define SDIO_Wait_Pend                      ((uint32_t)0x00000200) /*!< SDIO Wait End of transfer */
#define IS_SDIO_WAIT(WAIT) (((WAIT) == SDIO_Wait_No) || ((WAIT) == SDIO_Wait_IT) || \
                            ((WAIT) == SDIO_Wait_Pend))

// @defgroup SDIO_CPSM_State 

#define SDIO_CPSM_Disable                    ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_CPSM_Enable                     ((uint32_t)0x00000400)
#define IS_SDIO_CPSM(CPSM) (((CPSM) == SDIO_CPSM_Enable) || ((CPSM) == SDIO_CPSM_Disable))

SDIO数据初始化结构体

typedef struct 
{
    uint32_t SDIO_DataTimeOut;          // 数据传输超时
    uint32_t SDIO_DataLength;           // 数据长度
    uint32_t SDIO_DataBlockSize;        // 数据块大小
    uint32_t SDIO_TransferDir;          // 数据传输方向
    uint32_t SDIO_TransferMode;         // 数据传输模式
    uint32_t SDIO_DPSM;                 // 数据路径状态机
} SDIO_DataInitTypeDef;

SDIO_DataInitTypeDef成员介绍

  1. SDIO_DataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定 SDIO 数据定 时器寄存器 (SDIO_DTIMER) 的值。在 DPSM 进入 Wait_R 或繁忙状态后开始递减，直到 0 还处 于以上两种状态则将超时状态标志置 1。
  2. SDIO_DataLength：设置传输数据长度，它设定 SDIO 数据长度寄存器 (SDIO_DLEN) 的值。
  3. SDIO_DataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。 它设定 SDIO 数据控制寄存器 (SDIO_DCTRL) 寄存器的 DBLOCKSIZE 位的值。
  4. SDIO_TransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。它设 定 SDIO_DCTRL 寄存器的 DTDIR 位的值。
  5. SDIO_TransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于 SD 卡操作使用数据块 类型。它设定 SDIO_DCTRL 寄存器的 DTMODE 位的值。
  6. SDIO_DPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用 DPSM。它设定 SDIO_DCTRL 寄存器的 DTEN 位的值。要实现数据传输都必须使能 SDIO_DPSM。

SDIO_DataInitTypeDef成员可选参数

// @defgroup SDIO_Data_Timer_Out

/* 设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定 SDIO 数据定时器寄存器 (SDIO_DTIMER) 的值。 */

// @defgroup SDIO_Data_Length 

#define IS_SDIO_DATA_LENGTH(LENGTH) ((LENGTH) <= 0x01FFFFFF)

// @defgroup SDIO_Data_Block_Size 

#define SDIO_DataBlockSize_1b               ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_DataBlockSize_2b               ((uint32_t)0x00000010)
#define SDIO_DataBlockSize_4b               ((uint32_t)0x00000020)
#define SDIO_DataBlockSize_8b               ((uint32_t)0x00000030)
#define SDIO_DataBlockSize_16b              ((uint32_t)0x00000040)
#define SDIO_DataBlockSize_32b              ((uint32_t)0x00000050)
#define SDIO_DataBlockSize_64b              ((uint32_t)0x00000060)
#define SDIO_DataBlockSize_128b             ((uint32_t)0x00000070)
#define SDIO_DataBlockSize_256b             ((uint32_t)0x00000080)
#define SDIO_DataBlockSize_512b             ((uint32_t)0x00000090)
#define SDIO_DataBlockSize_1024b            ((uint32_t)0x000000A0)
#define SDIO_DataBlockSize_2048b            ((uint32_t)0x000000B0)
#define SDIO_DataBlockSize_4096b            ((uint32_t)0x000000C0)
#define SDIO_DataBlockSize_8192b            ((uint32_t)0x000000D0)
#define SDIO_DataBlockSize_16384b           ((uint32_t)0x000000E0)
#define IS_SDIO_BLOCK_SIZE(SIZE) (((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_1b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_2b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_4b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_8b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_16b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_32b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_64b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_128b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_256b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_512b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_1024b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_2048b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_4096b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_8192b) || \
                                  ((SIZE) == SDIO_DataBlockSize_16384b)) 

// @defgroup SDIO_Transfer_Direction 

#define SDIO_TransferDir_ToCard             ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_TransferDir_ToSDIO             ((uint32_t)0x00000002)
#define IS_SDIO_TRANSFER_DIR(DIR) (((DIR) == SDIO_TransferDir_ToCard) || \
                                   ((DIR) == SDIO_TransferDir_ToSDIO))

// @defgroup SDIO_Transfer_Type 

#define SDIO_TransferMode_Block             ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_TransferMode_Stream            ((uint32_t)0x00000004)
#define IS_SDIO_TRANSFER_MODE(MODE) (((MODE) == SDIO_TransferMode_Stream) || \
                                     ((MODE) == SDIO_TransferMode_Block))
// @defgroup SDIO_DPSM_State 

#define SDIO_DPSM_Disable                    ((uint32_t)0x00000000)
#define SDIO_DPSM_Enable                     ((uint32_t)0x00000001)
#define IS_SDIO_DPSM(DPSM) (((DPSM) == SDIO_DPSM_Enable) || ((DPSM) == SDIO_DPSM_Disable))

STM32提供例程的函数

STM32例程外部函数接口

void SD_DeInit(void);
SD_Error SD_Init(void);
SDTransferState SD_GetStatus(void);
SDCardState SD_GetState(void);
uint8_t SD_Detect(void);
SD_Error SD_PowerON(void);
SD_Error SD_PowerOFF(void);
SD_Error SD_InitializeCards(void);
SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo);
SD_Error SD_GetCardStatus(SD_CardStatus *cardstatus);
SD_Error SD_EnableWideBusOperation(uint32_t WideMode);
SD_Error SD_SelectDeselect(uint32_t addr);
SD_Error SD_ReadBlock(uint8_t *readbuff, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize);
SD_Error SD_ReadMultiBlocks(uint8_t *readbuff, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks);
SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize);
SD_Error SD_WriteMultiBlocks(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize, uint32_t NumberOfBlocks);
SDTransferState SD_GetTransferState(void);
SD_Error SD_StopTransfer(void);
SD_Error SD_Erase(uint32_t startaddr, uint32_t endaddr);
SD_Error SD_SendStatus(uint32_t *pcardstatus);
SD_Error SD_SendSDStatus(uint32_t *psdstatus);
SD_Error SD_ProcessIRQSrc(void);
SD_Error SD_WaitReadOperation(void);
SD_Error SD_WaitWriteOperation(void);

STM32提供例程所示例的函数功能简介

函数名称功能简介
void SD_DeInit取消SDIO接口的初始化。
SD_Error SD_Init初始化SD卡并将其置于待机状态
SDTransferState SD_GetStatus获取连接SD卡的数据传输状态
SDCardState SD_GetState获取SD卡的状态
uint8_t SD_Detect检测SD卡是否正确插入内存插槽。
SD_Error SD_PowerON查询所有SDIO接口上的卡设备,并查询其电压和配置时钟
SD_Error SD_PowerOFF关闭SDIO输出信号
SD_Error SD_InitializeCards初始化单个或所有卡，并让卡进入就绪状态
SD_Error SD_GetCardInfo返回有关卡的信息
SD_Error SD_GetCardStatus返回卡的状态
SD_Error SD_EnableWideBusOperation如果卡支持，则配置卡的数据宽度。
SD_Error SD_SelectDeselect选择卡相对地址为addr的卡，取消选择其他卡
SD_Error SD_ReadBlock

允许从卡中的指定地址读取一个数据块。(DMA\轮询)

SD_Error SD_ReadMultiBlocks

允许从卡中的指定地址读取多个块。(DMA\轮询)

SD_Error SD_WaitReadOperation等待SDIO DMA数据传输完成。确保数据由DMA控制器传输。
SD_Error SD_WriteBlock允许从卡中的指定地址开始写入一个块。(DMA\轮询)
SD_Error SD_WriteMultiBlocks允许从卡中的指定地址写入多个块。(DMA\轮询)
SD_Error SD_WaitWriteOperation

等待SDIO DMA数据传输完成。确保数据由DMA控制器传输。

SDTransferState SD_GetTransferState获取目前数据传输状态
SD_Error SD_StopTransfer

中止正在进行的数据传输。

SD_Error SD_Erase允许擦除为给定卡指定的存储区域。
SD_Error SD_SendStatus

返回当前卡的状态。

SD_Error SD_SendSDStatus返回当前卡的状态。
SD_Error SD_ProcessIRQSrcSDIO中断处理函数。允许处理所有高电平中断。
static SD_Error CmdError检查CMD0的执行条件，返回错误码
static SD_Error CmdResp7Error检查R7响应的错误状态，返回错误码
static SD_Error CmdResp1Error检查R1响应的错误状态，返回错误码
static SD_Error CmdResp3Error检查R3响应的错误状态，返回错误码
static SD_Error CmdResp2Error检查R2响应的错误状态，返回错误码
static SD_Error CmdResp6Error检查R6响应的错误状态，返回错误码
static SD_Error SDEnWideBus启用/禁用SDIO宽总线模式。
static SD_Error IsCardProgramming检查SD卡是否处于写操作状态
static SD_Error FindSCR查找SD卡的SCR寄存器值
uint8_t convert_from_bytes_to_power_of_two得到NumberOfBytes以2为底的指数

喜暖知寒
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1. 前言 本篇文章主要是介绍stm324x9i_eval_sdio_sd.c里面SD_Init()函数完整的过程。它主要是实现了SDIO的初始化、SD卡的Power UP、SD卡的初始化和获取SD卡的相关信息等，下面会详细介绍SD卡的初始化和获取SD卡的相关信息的分析。 2. SD_InitializeCards() SD_InitializeCards()主要的功能是初始化SD卡获取CID和RCA的信息，并进入Standby状态。主要涉及到的函数如下： CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_C
基于STM32F407的SDCard读写操作及USB挂载（HAL库）
a390478024的博客
09-09 6045
基于STM32F407的SDCard读写操作及USB挂载（HAL库版本）
解决STM32 SD卡官方库移植时 获取不到SD Status寄存器值的问题
small_is_powerful , small_is_beautiful
05-29 1525
前言 SD卡底层驱动移植的时候，不建议照搬代码而不去了解底层的工作原理，个人认为这样对以后工作极为不利，出了问题不知道从哪儿解决；干这个的，需要深入恶土； 如有不足之处，还请多多指教； 问题 在移植了STM32官方库里的SD卡的例程时，需要获取SD卡的Card Status寄存器的值，这个寄存器的bit[12:9]代表着SD卡的一种重要参数：当前SD卡的 ...
对于新近STM32上SDIO用4bitDMA模式读写SHDC的驱动修改
xuzhenglim的专栏
08-06 7188
<br />    还记得上次我用RT_thread系统里面的文件系统调试了下STM32的SDIO读取SHDC。自然， 我是写的不好的呵，但是仍然希转载的人注意个人劳动成果，注明转载以及出处。<br />    这次我由于个人兴趣，需要把SIDO驱动移植到到ASP系统里面去。<br />    按理说，上次改好了， 这次应该可以正常编译就可以直接用的了。但是事情总没有你想象中的那么顺利，我发现在读跟写的时候，会出现一个相应超时的错误返回“RSP_TIMEOUT”,然后退出，一般是出现在这个位置<br />S
Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡
我的嵌入式人生
10-01 1万+
1. 总论 2. 主控制器 3. 协议层 4. 块设备 1. 总论  1.1 概念 MMC - MultiMedia CardSD    - Secure Digital Card 1.2 分类 按存储大小，普通SD卡（2GB,按体积大小，普通SD卡，mini-SD卡，micro-SD卡（TF卡） 1.3 速度 默认模式: 12.5MB/s高速模式: 25MB/
零死角玩转stm32-高级篇之SDIO（4bit + DMA、支持SDHC、带协议分析）
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jgw2008的专栏
09-16 4万+
野火STM32开发板的CPU ( STM32F103VET6 )具有一个SDIO接口。SD/SDIO/MMC主机接口可以支持MMC卡系统规范4.2版中的3个不同的数据总线模式：1位(默认)、4位和8位。在8位模式下，该接口可以使数据传输速率达到48MHz，该接口兼容SD存储卡规范2.0版。SDIO存储卡规范2.0版支持两种数据总线模式：1位(默认)和4位。 目前的芯片版本只能一次支持一个SD/SDIO/MMC 4.2版的卡，但可以同时支持多个MMC 4.1版或之前版本的卡。除了SD/SDIO/MMC，这个接
sdio库函数讲解
gtkknd的专栏
06-29 5147
[编辑]SDIO数据结构 [编辑] SDIO初始化结构类型定义 typedef struct {   uint32_tSDIO_ClockEdge; //指定位捕捉的时钟边沿     uint32_tSDIO_ClockBypass; //指定是否使能SDIO时钟分频器旁路     uint32_tSDIO_ClockPowerSave; //指定当总线空闲时，是否使能SDIO时钟
stm32f4 SDIO接口驱动整理
奖励你和我对线
05-16 1587
SDIO
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