【STM32】STM32 SDIO SD卡读写测试（三）-- SD_Init之Init Card阶段

最新推荐文章于 2024-10-10 16:22:40 发布
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分类专栏： MCU 文章标签： sdio
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/113849280
版权
本文详细剖析了STM32使用SDIO接口初始化SD卡的过程，重点讲解了CMD2（获取CID）、CMD3（获取RCA）和CMD9（获取CSD）命令的实现细节，包括命令发送、响应读取及错误检查。通过对波形的分析，展示了如何从响应中提取CID和CSD的关键信息，如制造商ID、产品名、存储容量等，为后续数据传输和卡操作奠定了基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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《【SDIO】SDIO、SD卡、FatFs文件系统相关文章索引》

1. 前言

本篇文章主要是介绍stm324x9i_eval_sdio_sd.c里面SD_Init()函数完整的过程。它主要是实现了SDIO的初始化、SD卡的Power UP、SD卡的初始化和获取SD卡的相关信息等，下面会详细介绍SD卡的初始化和获取SD卡的相关信息的分析。
在这里插入图片描述

2. SD_InitializeCards()

SD_InitializeCards()主要的功能是初始化SD卡获取CID和RCA的信息，并进入Standby状态。主要涉及到的函数如下：

  • CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID
  • CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR
  • CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

2.1 CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID

CMD2: SD_CMD_ALL_SEND_CID是通知所有卡通过 CMD 线返回 CID值，CID值是卡的唯一标识。在卡发送CID后，它进入识别状态。

#define SD_CMD_ALL_SEND_CID                        ((uint8_t)2)

/*!< Send CMD2 ALL_SEND_CID */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

发送出去的波形如下：
在这里插入图片描述
发送CMD2命令后，调用CmdResp2Error()获取SDIO 状态寄存器 (SDIO_STA) Value，通过返回的状态Value来判断命令响应是否已经正确被接收。如果响应被正确被接受，通过访问SDIO 响应 1…4 寄存器 (SDIO_RESPx)来获取CID的值。

errorstatus = CmdResp2Error();

if (SD_OK != errorstatus)
{
  return(errorstatus);
}

CID_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CID_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CID_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CID_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

从SD2.0协议里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要获取CID或者CSD值。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
为什么获取CID值需要读取SDIO Response 1…4寄存器？
因为在STM32的SDIO相关寄存器可以了解到关于127 Bit 长响应会用到SDIO_RESP1..4这4个寄存器拼接成的（如下图STM32 SDIO Datasheet所示），所以这里需要访问这4个寄存器。如果命令响应的参数的长度是32 Bit 短响应，那么就只需要读取SDIO_RESP1寄存器的Value。

R1、R2、R3、R6、R7 和 SDIO_RESP1…4 这2个概率容易弄混：

在这里插入图片描述
逻辑分析仪抓取波形如下：
在这里插入图片描述
从上面的波形可以获取到CID值为：0x03534453433332478049D204AD012ADF，关于CID的表格如下：

NameFieldWidthCID-sliceValue
Manufacturer IDMID8[127:120]0x03
OEM/Application IDOID16[119:104]0x5344
Product namePNM40[103:64]"S C 3 2 G"
(0x5343333247)
Product revisionPRV8[63:56]0x80
Product serial numberPSN32[55:24]0x49D204AD
reserved--4[23:20]0
Manufacturing dateMDT12[19:8]0x12A
（October 2018）
CRC7 checksumCRC7[7:1]0x6F
not used, always 1-1[0:0]1

PNM：
The product name is a string, 5-character ASCII string.
MDT：
The “m” field [11:8] is the month code. 1 = January.
The “y” field [19:12] is the year code. 0 = 2000.

2.2 CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR

CMD3: SD_CMD_SET_REL_ADDR 主机发出CMD3 (SEND_RELATIVE_ADDR)请求SD卡发布一个新的相对卡地址(RCA)，它比CID短，在未来的数据传输模式中用于给SD卡寻址。一旦接收到RCA，SD卡状态就会变为待机状态。此时，如果主机希望分配另一个RCA号码，它可以通过向卡发送另一个CMD3命令来要求卡发布一个新号码。最后发布的RCA是SD卡的实际RCA号。

#define SD_CMD_SET_REL_ADDR                        ((uint8_t)3) /*!< SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card */

/*!< Send CMD3 SET_REL_ADDR with argument 0 */
/*!< SD Card publishes its RCA. */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

因为发送命令CMD3的Argument是stuff bits，所以这里需要填写0x00。实际发送出去的波形如下：
在这里插入图片描述
发送CMD3命令后，调用CmdResp6Error()获取SDIO 状态寄存器 (SDIO_STA) Value，通过返回的状态Value来判断命令响应是否已经正确被接收。如果响应被正确被接受，通过访问SDIO 命令响应寄存器 (SDIO_RESPCMD)来获取Response Command Index。判断Response Command Index是否等于CMD3，然后访问SDIO 响应 1 寄存器 (SDIO_RESP1)来获取RCA的值。

static SD_Error CmdResp6Error(uint8_t cmd, uint16_t *prca)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t response_r1;

  status = SDIO->STA;

  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CTIMEOUT | SDIO_FLAG_CMDREND)))
  {
    status = SDIO->STA;
  }

  ...

  /*!< Check response received is of desired command */
  if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd)
  {
    errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  /*!< We have received response, retrieve it.  */
  response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);

  if (SD_ALLZERO == (response_r1 & (SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR | SD_R6_ILLEGAL_CMD | SD_R6_COM_CRC_FAILED)))
  {
    *prca = (uint16_t) (response_r1 >> 16);
    return(errorstatus);
  }

  ...

  return(errorstatus);
}

从SD2.0协议里面可以了解到CMD3的response格式是R6，R6主要获取RCA和Card Status Bits的值。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
逻辑分析仪抓取波形可以了解到 RCA = 0xAAAA，波形如下：
在这里插入图片描述

2.3 CMD9: SD_CMD_SEND_CSD

CMD9: SD_CMD_SEND_CSD主机发出SEND_CSD(CMD9)以获取与SD卡有关的数据(CSD寄存器)，例如块长度、卡的储存容量等。

#define SD_CMD_SEND_CSD                            ((uint8_t)9)

/*!< Send CMD9 SEND_CSD with argument as card's RCA */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16); // RCA = 0xAAAA
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

发送CMD9命令时，Argument需要填写RCA。前面已经获取到 RCA = 0xAAAA，所以实际发送的命令波形如下：
在这里插入图片描述
发送CMD9命令后，调用CmdResp2Error()获取SDIO 状态寄存器 (SDIO_STA) Value，通过返回的状态Value来判断命令响应是否已经正确被接收。如果响应被正确被接受，通过访问SDIO 响应 1…4 寄存器 (SDIO_RESPx)来获取CSD的值。

errorstatus = CmdResp2Error();

if (SD_OK != errorstatus)
{
  return(errorstatus);
}

CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);

从SD2.0协议里面可以了解到CMD2的response格式是R2，R2主要获取CID或者CSD值。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
逻辑分析仪抓取波形如下：
在这里插入图片描述
从上面的波形可以获取到CSD值为：0x400E00325B590000EDC87F800A4040C3，关于CSD的表格如下：

NameFieldWidthValueCell TypeCID-slice
CSD structureCSD_STRUCTURE201bR[127:126]
reserved-600 0000bR[125:120]
data read access-time(TAAC)80EhR[119:112]
data read access-time
in CLK cycles (NSAC*100)		(NSAC)800hR[111:104]
max. data transfer rate(TRAN_SPEED)832h or 5AhR[103:96]
card command classesCCC12010110110101bR[95:84]
max. read data block length(READ_BL_LEN)49R[83:80]
partial blocks for read allowed(READ_BL_PARTIAL)10R[79:79]
write block misalignment(WRITE_BLK_MISALIGN)10R[78:78]
read block misalignment(READ_BLK_MISALIGN)10R[77:77]
DSR implementedDSR_IMP10R[76:76]
reserved -600 0000bR[75:70]
device sizeC_SIZE2200 EDC8hR[69:48]
reserved -10R[47:47]
erase single block enable(ERASE_BLK_EN) 11R[46:46]
erase sector size(SECTOR_SIZE)77FhR[45:39]
write protect group size (WP_GRP_SIZE) 70000000bR[38:32]
write protect group enable(WP_GRP_ENABLE) 10R[31:31]
reserved-200bR[30:29]
write speed factor (R2W_FACTOR)3010bR[28:26]
max. write data block length(WRITE_BL_LEN) 49R[25:22]
partial blocks for write allowed(WRITE_BL_PARTIAL) 10R[21:21]
reserved -500000bR[20:16]
File format group(FILE_FORMAT_GRP)10R[15:15]
copy flag (OTP)COPY11R/W(1)[14:14]
permanent write protectionPERM_WRITE_PROTECT10R/W(1)[13:13]
temporary write protectionTMP_WRITE_PROTECT10R/W[12:12]
File format(FILE_FORMAT) 200bR[11:10]
reserved-200bR[9:8]
CRCCRC7110 0001bR/W[7:1]
not used, always’1’ -11-[0:0]

  • CSD_STRUCTURE
    CSD_STRUCTURE指示了CSD structure version，根据上面解析的数据，所以选择的是CSD Version 2.0。
    CSD_STRUCTURE

  • TRAN_SPEED
    下表定义了每条数据线的最大数据传输速率- TRAN_SPEED:
    在这里插入图片描述
    当时钟等于25MHz时，这个域总是0_0110_010b (032h)。如果时钟等于50MHz时，这个域总是0_1011_010b (05Ah)。

  • READ_BL_LEN
    READ_BL_LEN最大读数据块长度计算公式为2READ_BL_LEN，最大块长度应该在512…2048个字节。注意，在SD存储卡的WRITE_BL_LEN总是等于READ_BL_LEN。根据上面数据的解析，所以Block Length的值为 29 = 512 Bytes。
    在这里插入图片描述

3.SDIO_Init()

SDIO_Init()主要是配置SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR)。因为接下来SD卡会进入传输模式，所以这里需要提高SDIO Clock，这里将SDIO_CK 频率设置为25MHz。

/** 
  * @brief  SDIO Data Transfer Frequency (25MHz max) 
  */
#define SDIO_TRANSFER_CLK_DIV            ((uint8_t)0x0)

/*!< Configure the SDIO peripheral */
/*!< SDIO_CK = SDIOCLK / (SDIO_TRANSFER_CLK_DIV + 2) */
/*!< on STM32F4xx devices, SDIOCLK is fixed to 48MHz */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

在这里插入图片描述

名称描述Value备注
CLKDIV时钟分频系数 (Clock divide factor)
该字段定义输入时钟 (SDIOCLK) 与输出时钟 (SDIO_CK) 之间的分频系数：
SDIO_CK 频率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]		0x00SDIO_CK 频率 = SDIOCLK / [CLKDIV + 2]
24M = 48M / [0x00 + 2]

设置SDIO_CK之前，频率为400KHz左右，如下：
在这里插入图片描述
设置SDIO_CK之后，频率为25MHz左右，如下：
在这里插入图片描述

4.SD_GetCardInfo()

SD_GetCardInfo()主要作用是解析前面获取到CSD的值，具体可以参考上面的表格，这里不重复介绍了。

SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint8_t tmp = 0;

  cardinfo->CardType = (uint8_t)CardType;
  cardinfo->RCA = (uint16_t)RCA;

  /*!< Byte 0 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CSDStruct = (tmp & 0xC0) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion = (tmp & 0x3C) >> 2;
  cardinfo->SD_csd.Reserved1 = tmp & 0x03;

  /*!< Byte 1 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.TAAC = tmp;

  /*!< Byte 2 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[0] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.NSAC = tmp;

  /*!< Byte 3 */
  tmp = (uint8_t)(CSD_Tab[0] & 0x000000FF);
  cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec = tmp;

  /*!< Byte 4 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses = tmp << 4;

  /*!< Byte 5 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);
  cardinfo->SD_csd.CardComdClasses |= (tmp & 0xF0) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockLen = tmp & 0x0F;

  /*!< Byte 6 */
  tmp = (uint8_t)((CSD_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);
  cardinfo->SD_csd.PartBlockRead = (tmp & 0x80) >> 7;
  cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign = (tmp & 0x40) >> 6;
  cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign = (tmp & 0x20) >> 5;
  cardinfo->SD_csd.DSRImpl = (tmp & 0x10) >> 4;
  cardinfo->SD_csd.Reserved2 = 0; /*!< Reserved */
 
  ...

}

5.SD_SelectDeselect()

SD_SelectDeselect()主要作用是通过CMD7选择对应的RCA地址的SD卡进入传输模式，前面已经获取到RCA地址为 RCA = 0xAAAA。CMD7用于选择一张SD卡并将其置于传输状态，在同一时刻只能有一张卡处于传输状态。如果先前选择的卡处于传输状态，它与主机的连接将被释放，它将返回到 Stand-by 状态。

errorstatus = SD_SelectDeselect((uint32_t) (SDCardInfo.RCA << 16));  // RCA = 0xAAAA

-------------------------------------------------->

SD_Error SD_SelectDeselect(uint64_t addr)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  /*!< Send CMD7 SDIO_SEL_DESEL_CARD */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument =  (uint32_t)addr;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEL_DESEL_CARD;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SEL_DESEL_CARD);

  return(errorstatus);
}

实际发送出去的波形如下：
在这里插入图片描述
发送CMD7命令后，调用CmdResp1Error获取SDIO 状态寄存器 (SDIO_STA)来判断命令响应是否已经正确被接收。然后，通过函数SDIO_GetCommandResponse获取SDIO 命令响应寄存器 (SDIO_RESPCMD) Value来判断Host接收到的响应命令是否是刚刚发送的命令。最后，通过函数SDIO_GetResponse获取SDIO 响应 1寄存器 (SDIO_RESP1) SD卡的状态。

static SD_Error CmdResp1Error(uint8_t cmd)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t status;
  uint32_t response_r1;

  status = SDIO->STA;

  while (!(status & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT)))
  {
    status = SDIO->STA;
  }

  ...

  /*!< Check response received is of desired command */
  if (SDIO_GetCommandResponse() != cmd)
  {
    errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
    return(errorstatus);
  }

  /*!< Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  /*!< We have received response, retrieve it for analysis  */
  response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);

  if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO)
  {
    return(errorstatus);
  }

  if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE)
  {
    return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);
  }

  ...
  
  return(errorstatus);
}

从SD2.0协议里面可以了解到CMD7的response是R1b，R1b和R1功能完全相同，主要获取的Card Status。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
通过逻辑分析仪抓取的波形， Card Status指示SD卡当前状态为Stand-by 状态, 如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.SD_EnableWideBusOperation()

通过SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)设置总线宽度为4bit模式，首先需要获取SCR Register Value(FindSCR())判定SD卡是否支持4bit模式，然后发送ACMD6设置SD卡工作在4bit模式，同时host端STM32也设置为4bit模式。整体的思维导图如下：
在这里插入图片描述

6.1 CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN

在FindSCR()函数中发送CMD16：SD_CMD_SET_BLOCKLEN来设置SD卡Block Size为8 Bytes。

#define SD_CMD_SET_BLOCKLEN                        ((uint8_t)16)

/*!< Set Block Size To 8 Bytes */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_BLOCKLEN;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SET_BLOCKLEN);

在这里插入图片描述
实际发送出去波形如下：
在这里插入图片描述
然后SD卡处理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：
在这里插入图片描述

6.2 SDIO_DataConfig()

SDIO_DataConfig()设置STM32 SDIO寄存器DLEN和DCTRL数据长度和块大小为8Bytes，并设置传输方向为：SD Card -> Host SDIO。

  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable;
  SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

6.3 ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR

ACMD51：SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR主要是读取配置寄存器 SCR的值，发送完这个命令后R1返回Card Status，然后在DATA0数据线上返回SCR的值。

#define SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR                     ((uint8_t)51) /*!< For SD Card only */

/*!< Send ACMD51 SD_APP_SEND_SCR with argument as 0 */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_SD_APP_SEND_SCR);

在这里插入图片描述
实际发送出去的波形如下：
在这里插入图片描述
然后SD卡处理完后，以R1的形式Response Card Status，波形如下：
在这里插入图片描述

6.4 SDIO_ReadData()

SDIO_ReadData()从SDIO FIFO中获取DATA0 SD卡返回的SCR Value:

  while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR)))
  {
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)
    {
      *(tempscr + index) = SDIO_ReadData();
      index++;
    }
  }

在SDIO DATA0上面返回SCR Value为：0x0235804300000000，波形如下：
在这里插入图片描述
SCR Value为：0x0235804300000000对应SCR寄存器的表格如下：

DescriptionFieldWidthValueCell
Type		SCR
Slice
SCR Structure SCR_STRUCTURE40000bR[63:60]
SD Memory Card - Spec. VersionSD_SPEC40010bR[59:56]
data_status_after erasesDATA_STAT_AFTER_ERASE10bR[55:55]
SD Security SupportSD_SECURITY3011bR[54:52]
DAT Bus widths supportedSD_BUS_WIDTHS40101bR[51:48]
reserved-16 R[47:32]
reserved for manufacturer usage-32 R[31:0]
  • SCR_STRUCTURE
    在这里插入图片描述
  • SD_SPEC
    SD_SPEC描述了SD卡支持SD协议版本号。
    在这里插入图片描述
  • SD_SECURITY
    SD_SECURITY描述了Security Specification Version版本号。
    在这里插入图片描述
  • SD_BUS_WIDTHS
    SD_BUS_WIDTHS描述了SDIO总线的宽度，同时支持1bit和4bit。
    在这里插入图片描述

6.5 ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH

ACMD6：SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH 通过SCR Value判断SD卡支持4bit总线，并通过AMCD6设置SD卡总线宽度为4bit。

#define SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH                 ((uint8_t)6)  /*!< For SD Card only */

/*!< Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_SD_SET_BUSWIDTH);

在这里插入图片描述
实际发送出去的波形如下：
在这里插入图片描述

6.6 SDIO_Init()

SDIO_Init()配置STM32 SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR):时钟为25MHz和总线宽度为4bit模式。

/*!< Configure the SDIO peripheral */
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV; 
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b;
SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

Note：到此SD_Init的整个SD卡初始化完成。

7. 参考资料

SDIO参考的资料如下：
在这里插入图片描述
下载地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/14975835

移植成功的完整代码下载地址如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/15265756

ZHONGCAI0901
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专栏目录
STM32F4实现SD卡读写
xhj1021的博客
02-27 5716
熟悉SD卡和SDIO工作原理。掌握SD卡的读写。
主机识别SDIO接口卡过程
shangyaowei的专栏
12-19 1566
多媒体卡和SD卡的卡识别过程是有区别的；   对于多媒体卡，卡识别过程以时钟频率Fod开始，所 有SDIO_CMD输出为开路驱动，允许在这个过程中的卡的并行连接，识别过程如下： 1.  总线被激活 2. SDIO卡主机广播发送SEND_OP_COND(CMD1)命令，并接收操作条件 3.  得到的响应是所有卡的操作条件寄存器内容的“线与” 4.  不兼容的卡会被置于非激活状态 5. SDIO卡主机
基于STM32的“Flash闪存”基础 及 “SD NAND Flash”测试例程
最新发布
qq_33954661的博客
10-10 979
第二种闪存称为NAND闪存。NAND 闪存的存储单元采用串行结构，存储单元的读写是以页和块为单位来进行（一页包含若干字节，若干页则组成储存块， NAND 的存储块大小为 8 到 32KB ），这种结构最大的优点在于容量可以做得很大，超过 512MB 容量的 NAND 产品相当普遍， NAND 闪存的成本较低，有利于大规模普及。FLASH闪存可以执行的写操作次数有限，这意味着FLASH闪存厂商需要开发复杂的控制器技术，对写入FLASH闪存模块的方式进行管理，确保每个FLASH闪存单元接收相同的写请求。
(续)linux SD卡初始化---mmc_sd_init_card函数
weixin_30674525的博客
12-13 211
mmc_sd_init_card剩下的关于UHS-I的分支结构。 uhs-I的初始化流程图如图： 红线标出的部分是已经做了的事，与上一篇那个流程图是一致的，之后就是if分支中做的事。 if分支中的函数mmc_sd_init_uhs_card： /* * UHS-I specific initialization procedure */ static int mmc_sd...
sd card 识别流程
追求梦想
11-03 2340
SetClk 400=200000/499 CMD0: 0x00000000, ARG: 0x00000000    SRS12=0x0 SRS09=0x1ff0000 Info @L99  CMD8: 0x081a0000, ARG: 0x000001aa    SRS12=0x0 SRS09=0x1ff0000 Info @L99   resp48 [0]=0x1aa CMD55
SD卡读写流程
weixin_30690833的博客
12-28 876
本文主要介绍从用户层读sd卡和写sd卡中间执行的过程。有对内核普遍性的介绍，和sd卡驱动个性的描述，强调把内核与驱动分开来看。同时提出内核需要驱动提供的参数，数据。 一 SD卡使用流程框图 说简单点：就是完成SD卡与内存之间的数据交互。但是涉及到了设备管理与文件管理。用户操作就是用户进程的read/write系统调用，应该说是 fread/fwrite,表示读某个文件，再不是读sd卡这个设...
linux SD卡初始化---mmc_sd_init_card函数
weixin_30906671的博客
12-12 300
为了学习SD/SDIO协议，看了一下linux中初始化SD卡的流程，结合代码更容易SD初始化是怎么做的。 下面图截自:"SD Specifications Part 1 Physical Layer Simplified Specification Version 4.10" SD卡在sd模式下的初始化流程图，sd协议还有spi模式暂不研究。 这个流程图对应于linux 代码就在 ...
基于STM32CubeMX和F407的SD卡初始化实验（串口打印）
01-13
5. **初始化SD卡** - 调用`HAL_SD_InitCard()`函数，该函数会执行SD卡的初始化流程，包括发送CMD0、CMD8等命令，检查卡的类型和版本。 6. **获取SD卡信息** - 使用`HAL_SD_GetCardInfo()`函数可以获取SD卡的容量、...
SDIO—SD卡读写demo实测可直接运行在STM32F103VET6开发板.zip
04-10
本项目涉及的关键技术点是通过SDIO接口进行SD卡的读写操作，这对于存储大量数据的应用场景至关重要。 SDIO（Secure Digital Input Output）接口是一种扩展了传统SPI和MMC接口功能的协议，它不仅支持数据传输，还...
SD_CARD.zip_SD卡_stm32sd卡驱动
09-14
STM32 SD卡驱动是嵌入式系统中一个重要的组成部分，尤其在需要大量存储数据的应用中，如数据记录、多媒体播放等。STM32微控制器系列由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本文将...
STM32 SD卡实验源码.zip_SD卡_stm32 SD_stm32F103ze sd_stm32f103zeC/C++_s
09-23
STM32 SD卡实验主要涉及到STM32与SD卡之间的通信协议，以及如何在STM32F103ZE上实现对SD卡的读写操作。 SD卡是一种非易失性存储设备，广泛用于移动设备、数码相机和其他电子设备。在STM32中与SD卡交互，通常使用SPI...
sdio协议2.0
11-02
sdio协议英文版，需要剋下载，哈哈哈哈哈哈的撒打算打算打算
SDIO协议2.0完整版
06-13
SD Specifications Part E1 SDIO Specification Version 2.00 January 30, 2007
SDIO2.0协议 ，还有sd协议
02-26
初始化、读写SDIO卡的协议 Naming Conventions Some terms are capitalized to distinguish their definition from their common English meaning. Words not capitalized have their common English meaning. Numbers and Number Bases Hexadecimal numbers are written with a lower case “h&rdquo; suffix, e.g., FFFFh and 80h. Binary numbers are written with a lower case “b&rdquo; suffix (e.g., 10b). Binary numbers larger than four digits are written with a space dividing each group of four digits, as in 1000 0101 0010b. All other numbers are decimal. Key Words May: Indicates flexibility of choice with no implied recommendation or requirement. Shall: Indicates a mandatory requirement. Designers shall implement such mandatory requirements to ensure interchangeability and to claim conformance with the specification. Should: Indicates a strong recommendation but not a mandatory requirement. Designers should give strong consideration to such recommendations, but there is still a choice in implementation.
SDIO2.0标准 English
10-05
SDIO2.0标准协议 共73页 simplified specification SD card Description Signaling Define Initialzation
SDIO2.0协议标准完整版.pdf
06-30
Sd 存储卡，是为了满足安全、容量、性能、和环境需求的新型音视频电子存储卡。 Sd 卡包含一个内容保护机制，符合 SDMI 标准，并且有更快的速度和更高的容量。 Sd 卡的安全系统采用双向认证和“新密码算法&rdquo;来防止卡的内容被非法使用。也可以 对用户自己的数据进行非安全访问。 SD 卡也支持基于常用标准的第二安全系统，比如 ISO-7816，这样就可以用于将 SD 卡连 接到共用网络和其他系统，来支持移动电子商务和数字签名的应用。 除了 SD 卡外，还有 SDIO 卡。SDIO 卡规范在一个单独的规范中定义，命名为“SDIO 卡 规范&rdquo;（可以从 SD 协会得到）。SDIO 规范定义了一个 SD 卡可能包含不同的 IO 单元同 SD host 之间的接口。SDIO 卡可以包含存储功能，以及 IO 功能。SDIO 卡的存储部分应该完全兼容 SD 卡规范。SDIO 卡基于并兼容 SD 卡。这种兼容包括机械、电气、电源、信号和软件。Sdio 卡的意图是为移动电子设备在低功耗情况下提供高速数据读写。一个主要目标是一个 IO 卡 插到非 SDIO 主机中，不会引起物理损坏或者设备和软件的中断。这种情况下 IO 卡应该被简 单的忽略掉。一旦插入一个 SDIO 主控，卡的检测将以常规的方法描述，即带有 SDIO 规范扩 展的 SD 卡规范
SD卡初始化以及识别过程
u014717398的博客
02-20 8947
转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8f9592d70101kcpd.html SD卡上电后进入SD模式，如果SD卡在接收CMD0命令时CS为低，则SD卡进入SPI模式，并且应答为R1应答，SD卡处于idle状态，回到SD模式的唯一方法就是重新上电。 SPI模式初始化 1.上电后主机应发送至少74个时钟，在这期间应保持CS为高电平，然后SD卡
STM32使用SDIO进行SD卡读写关于库函数获取SD卡信息
qq_38341992的博客
04-01 1892
以下是相关流程 1.STM32通电 2.对几个SDIO相关的引脚初始化（查芯片手册，哪几个引脚对应SDIO，还有时钟也要设置） SD卡只支持4位数据传输，所以只占SDIO_D0 ~ SDIO_D3，再加上SDIO_CK、SDIO_CMD。对PC8、PC9、PC10、PC11、PC12，还有PD2做一些配置和使能时钟。 void mySD_init(void) { GPIO_InitTyp...
SDIO学习（1）--SDIO 2.0协议
原海青木的博客
03-11 5736
SDIO（Secure Digital Input and Output），即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口协议的基础上发展而来，可以兼容之前的SD卡协议，这种兼容性包括机械、电气、电源、信号和软件层的使用；也可以连接支持SDIO接口的设备，比如：蓝牙、WIFI、GPS等，这些设备也称之为SDIO卡。SDIO协议与SD协议相比，主要增加了CMD5、CMD52、CMD53等命令，用于支持SDIO卡的使用。
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