在实现ADC多通道采集时,在adc.h文件中设定了DMA中断宏定义
#define ADCx ADC1
#define ADC_DMAx_CHANNELn DMA1_Channel1
#define ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn DMA1_Channel1_IRQn
#define ADC_DMAx_CHANNELn_IRQHANDLER DMA1_Channel1_IRQHandler
但是写中断函数的时候没用宏,用原函数写的
void ADC_DMA1_CHANNE11_IRQHANDLER(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adcx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}
造成编译成功但没有现象,即串口不打印数据,改成宏则成功。
void ADC_DMAx_CHANNELn_IRQHANDLER(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adcx);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}
很奇怪感觉不能理解,去问了老师,老师说:“那个定义必须得是那个继承的就类似于你重新扩展,不能直接用。你应该定义的是一个结构体,那个结构体不能直接用,都是得是从上边儿就往下继承。”
想了下确实……我定义的结构体是
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hadc->Instance==ADCx)
{
/* 外设时钟使能 */
ADCx_RCC_CLK_ENABLE();
/* AD转换通道引脚时钟使能 */
ADC_GPIO_ClK_ENABLE();
/* DMA时钟使能 */
DMAx_RCC_CLK_ENABLE();
/* AD转换通道引脚初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADC_GPIO_PIN1|ADC_GPIO_PIN2|ADC_GPIO_PIN3|ADC_GPIO_PIN4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(ADC_GPIO, &GPIO_InitStruct);
/* DMA外设初始化配置 */
hdma_adcx.Instance = ADC_DMAx_CHANNELn;
hdma_adcx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adcx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adcx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adcx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma_adcx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma_adcx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adcx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&hdma_adcx);
/* 连接DMA */
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adcx);
/* 外设中断优先级配置和使能中断 */
HAL_NVIC_SetPriority(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_DMAx_CHANNELn_IRQn);
}
}