USB包概念介绍

USB 全速和低速设备

1、同步域(SYNC) 8bit 0000 0001
2、标识域(PID)    8bit bit3~bit0有用,bit7~bit4是bit3~bit0的取反用来校验PID。
3、地址域(ADDR) 7bit地址,代表设备在主机上的地址。
4、端点域(ENDP)    4bit,一个USB设备端点最大数量为16个
5、帧号域(FRAM) 11bit,每一个帧都有一个特定的帧号,
6、数据域(DATA) 长度为0~1023字节
7、校验域(CRC)    5bit ,只校验PID后面的数据不包括PID,
8、包结束(EOP)  2个数据位宽度的单端0(SE0)信号。SE0(D+和D-同时拉低)

1、令牌包：OUT、IN、SOF、SETUP
OUT： (1110 0001)通知设备将要输出数据
IN：  (0110 1001)通知设备将要输入数据
SOF:  (1010 0101)通知设备这是一个帧起始包,全速每ms产生一个SOF包,高速设备每125us产生一个微帧,(高速设备每ms有8个微帧,这8个微帧的帧号一样,即相同的SOF),SOF包之后不跟随数据传输
SETUP:(0010    1101)通知设备将要开始一个控制传输,SETUP令牌包后只能使用DATA0数据包,且只能发送到控制端点,设备必须要接收

2、数据包：DATA0、DATA1、DATA2、MDATA
DATA0:(1100 0011)数据包
DATA1:(0100 1011)
DATA2:(1000 0111)
MDATA:(0000 1111)
3、握手包：ACK、NAK、STALL、NYET
ACK:  (1101 0010)确认
NAK:  (0101 1010)不确认,表示没有数据需要返回,或者数据正确接收没有足够空间容纳
STALL:(0001 1110)挂起,表示设备无法执行这个请求
NYET: (1001 0110)未准备好,USB2.0的高速设备输出事务,表示本次数据成功接收,但是没有足够空间接收下次数据,主机在下次输出数据时,将使用PING令牌包试探设备是否有空间接收数据。
4、特殊类：PRE、ERR、SPLIT、PING
PRE:  (0011 1100)前导这是一个令牌包
ERR   (0011 1100)错误这是一个握手包
SPLIT (0111 1000)分裂事务这是一个令牌包
PING  (1011 0100)PING测试这时一个令牌包

/*****************************************令牌包结构**********************************************************/
1、SOF包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [11位帧号]        [5位CRC5校验]    [EOP]
[0000 0001]    [1010 0101]        [000 0000 0000]    [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

2、OUT包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

3、IN包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]
[0000 0001] [0110 1001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

4、SETUP包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]
[0000 0001] [0010 1101]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

/*****************************************数据包结构**********************************************************/
5、DATA0包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

6、DATA1包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]
[0000 0001] [0100 1011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

/*****************************************握手包结构**********************************************************/
7、ACK包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [EOP]
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

8、NAK包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [EOP]
[0000 0001] [0101 1010]        [D+和D-同时拉低]

9、STALL包结构：
[同步域]    [8位包标识PID]    [EOP]
[0000 0001] [0001 1110]        [D+和D-同时拉低]

1、批量传输：
批量传输使用批量事务传输数据。
批量事务：令牌包阶段、数据包阶段、握手包阶段。

批量输出事务：OUT令牌包--DTAT包--握手包

批量输入事务：IN令牌包---DATA包---握手包

一次正确的批量输入事务：
[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0110 1001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                主机返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

一次正确的批量输出事务：
[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

2、中断传输
中断传输是一种保证查询频率的传输,中断端点在端点描述符种要报告它的查询间隔,主机会保证在小于这个时间间隔内安排一次传输。
中断传输使用中断事务。
中断传输和批量传输的结构基本一致
一次正确的中断输入事务：
[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0110 1001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                主机返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

一次正确的中断输出事务：
[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

3、等时传输
等时传输(同步传输)用在数据量大、对实时性要求高的场合。

等时传输使用等时事务。
一次正确的等时输入事务：
[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0110 1001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

一次正确的等时输出事务：
[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]

4、控制传输
控制传输分为三个过程：建立过程、数据过程(可选)、状态过程。

建立过程使用建立事务：建立事务是输出数据过程,令牌包使用SETUP令牌包,数据包类型只使用DATA0包,握手包设备只能使用ACK应答

建立过程
一次正确的建立事务：
[同步域]    [SETUP PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0010 1101]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

数据过程：(可选) --- 数据过程可以包含1笔或多笔数据事务,控制传输的数据事务与批量传输的批量事务是一致的。注意：在数据过程中,所有的数据事务必须是同一个传输方向,
也就是说在控制写过程中,数据过程的所有数据事务都是输出的。一旦数据传输方向发生改变,就会认为进入了状态过程。
数据过程的第一个数据包必须是DATA1,然后每次正缺传输一个数据包后就在DATA0和DATA1之间交替。

控制写数据过程：

[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA1 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0100 1011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]
                        。。。。。。。。。。。

控制读数据过程：

[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA1 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [0100 1011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                主机发送
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA0 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [1100 0011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                主机发送
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]
                        。。。。。。。。。。。

状态过程：(状态过程也是一笔批量事务),它的传输方向与前面的数据阶段相反,
即控制写传输在状态过程使用一个批量输入事务;
控制读传输在状态过程使用一个批量输出事务;
状态过程只能使用DATA1包。

控制写的状态过程：

[同步域]    [IN PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA1 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                设备返回
[0000 0001] [0100 1011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                主机发送
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

控制读的状态过程：

[同步域]    [OUT PID]        [7位地址位]        [4位端点号]        [5位CRC5校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [1110 0001]        [A0~A6]            [xxxx]            [x xxxx]        [D+和D-同时拉低]

[同步域]    [DATA1 PID]        [BYTE0]        [BYTE1]        ......    [16位CRC16校验]    [EOP]                主机发送
[0000 0001] [0100 1011]        [d0~d7]        [d0~d7]        ......     [c15~c0]        [D+和D-同时拉低]
    
[同步域]    [ACK PID]        [EOP]                                                                设备返回
[0000 0001] [1101 0010]        [D+和D-同时拉低]

几种控制传输：

控制写：建立过程            数据过程                状态过程
        SETUP            OUT1   OUT0        。。。。。     IN1
        DATA0            DATA1  DATA0    。。。。。    DATA1
    
控制读：建立过程            数据过程                状态过程
        SETUP            IN1        IN0        。。。。。    OUT1
        DATA0            DATA1    DATA0                DATA1
        
无数据
控制写
传输：    建立过程            状态过程
        SETUP                IN1
        DATA0                DATA1
        
        
1、端点类型与传输类型的关系：
一个具体的端点,只能工作在一种传输模式下。通常,把工作在什么模式下的端点,就叫什么端点。例如,控制端点、批量端点等。
端点0是每个USB设备都必须具备的默认控制端点,它一上电就存在并且可用。
设备的各种描述符以及主机发送的一些命令,都是通过端点0传输的。其他端点是可选的,需要根据具体的设备来决定。
非0端点只有在Set Config之后才能使用。

2、传输类型与端点支持的最大包长：
每个端点描述符中都规定了端点所支持的最大数据包长。主机每次发送数据,都不能超过端点的最大包长。
控制传输的端点：低速模式最大包长固定为8字节,高速模式最大包长固定为64字节,而全速模式可在8、16、32、64字节中选择。
等时传输的端点：全速模式最大包长上限为1023字节,高速模式最大包长上限为1024字节,低速模式不支持等时传输。
中断传输的端点：低速模式最大包长上限为8字节,全速模式最大包长上限为64字节,高速模式最大包长上限为1024字节。
批量传输的端点：高速模式固件为512字节,全速模式最大包长可在8、16、32、64字节中选择,低速模式不支持批量传输。