USB - ACK、NAK和STALL的含义

在 USB（通用串行总线）通信中，术语 ACK、NAK 和 STALL 指的是用于控制数据流和错误处理的握手数据包。下面是对每个术语的详细解释：

1. ACK（确认）：

   • ACK 数据包由接收方发送给发送方，以表明前一个数据包已成功接收且没有错误。当设备从主机成功接收到一个数据包时，它会回应一个 ACK 数据包以确认收到。这使主机知道它可以继续发送下一个数据包。

2. NAK（负确认）： NAK 数据包由主机发送。

   • 接收方发送 NAK 数据包，表示暂时无法处理数据。这可能发生在设备的缓冲区已满或尚未准备好接收数据的情况下。例如，如果设备接收到一个数据包，但当时无法处理，它就会响应一个 NAK 数据包。这就提示主机稍后重试发送数据包。

3. STALL:

   • STALL 数据包表示出现错误或设备无法完成当前传输。这通常用于表示端点遇到了无法恢复的情况。例如，如果设备无法理解命令或无法完成请求的操作，它可能会回应一个 STALL 数据包。这时，主机必须采取纠正措施，如重置端点或执行错误恢复程序。

总之：

• ACK 表示成功收到并准备好接收下一个数据包。
• NAK 表示暂时无法处理数据包，提示发送方稍后重试。
• STALL 表示出现错误或无法进行所请求的操作，需要主机进行错误处理。

这些握手数据包对于维持 USB 主机和设备之间的可靠