视频图像处理-背景差分法

目的

了解视频图像处理中的背景差分法的概念、原理和应用场景等。

方法

Source：机器视觉技术与应用_中国大学MOOC(慕课) (icourse163.org)

背景差分法的提出	可以应用于固定监控录像中的移动物体的检测：
背景差分法数学表示	通过判断当前帧的像素与背景图像像素的差值来确定该像素是否属于移动物体。
背景差分法存在的问题	在实际的应用中，情况可能会比较复杂，即便没有移动物体进入图像，也课程得到较大的图像差分值。
问题的解决	噪声、阳光的闪烁 可以使用高斯背景建模，统计背景像素在某个时段内的灰度概率分布，当t时刻该像素的值属于该分布的3sigma范围内，则认为该像素仍属于背景。 摇动的树枝、旗帜等 可以使用混合高斯建模，处在摇动的树叶位置的像素一般会服从两个高斯分布，当t时刻该像素的值处于这两个高斯分布的3sigma范围内，则认为该像素仍属于背景。 阴影处理 可以使用正规化距离的方法，对于处在阴影范围内的像素块，它的正规化距离基本与该块像素未处在阴影范围内时相近。 环境光照的变换（白天到黑夜） 可以使用背景更新的方法，通过在设定的更新频率下不断更新画面的背景，可以降低环境光照对背景差分方法的影响。