小墨墨墨-CSDN博客

原创 C语言学习的一些记录

C语言学习中的记录，学一点记一点，记错了的还望大家包含，欢迎批评指正。

2022-07-16 16:23:06 216

学习过程记录文章目录constexpr和const起别名decltypeconstexpr和constconstexper是一个在编译的过程中就可以得到计算结果的常量constexpr int sz = size();当使用函数作为constexpr的初始值的时候，不能使用普通函数，同样需要定义constexpr的函数。需要按下面去定义，不然就会报错。constexpr int size(void){ return 5;}在constexpr声明中如果定义了一个指针，限定符c

2021-11-27 19:53:34 590

原创 ROS开始学习

菜鸡错误之路 Ros创建简单的cpp文件编译不通过Ros创建Python文件遇到问题Ros创建简单的cpp文件编译不通过出现的问题如下图所示通过将CmakeList.txt文件中的std_msg更改为std_msgs后编译成功。Ros创建Python文件遇到问题在用Python写的时候也报了错误解决办法就是ennnnn，下面的方法在Python文件前面加上下面这两句，顺序不能错。#!/usr/bin/env python#-*- coding: UTF-8 -*- ...

2021-11-21 23:13:26 945 3

原创 FreeRTOS下载后不运行

文章目录FreeRTOSFreeRTOS在按照例程移植之后，发现程序仍然无法运行，定义两个地方。#ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1#endif将0改为1，代码就可以正常运行了。

2021-11-17 21:19:18 856