2021-09-30光纤组会

9.30组会汇报

MG-Y激光器的基本构成

可调谐激光器是一种发射光波长可以进行调谐的半导体激光器，包括分布式反馈激光器(DFB)，分布式布拉格反射(DBR)激光器和可调谐垂直腔表面发射激光器（VCSEL）。MG-Y激光器是分布式布拉格反射(DBR)激光器的一种。其基本结构包括左、右光栅反射区，多模干涉耦合器(MMI)，相位区，增益区，SOA。SOA 负责放大激光器的发射光。增益区负责产生发射光。相位区负责进行腔模和反射峰值之间的校准，以实现发射光频率的精细调节。MMI 负责将发射光分别导入两个对等的反射光栅。光栅区负责保证反射光束同相叠加，以实现发射光频率的选择。
MG-Y 激光器提供五个电极，分别连到 SOA、增益区、相位区、左反射光栅和右反射光栅。MMI 是无源器件，不需要电流驱动就能正常工作。通过调节 SOA 电流，可以调整发射光功率而不影响频率。此外，将反向偏置电压加于 SOA 会阻塞关断激光器所有发射光。通过向增益区注入电流产生光波；通过调节相位电流，实现对频率的精细调节；通过调节光栅电流，实现对频率的粗调节。

MG-Y激光器输出频率控制

发射光通过一个双光束分离器分成两路。第一路经过一个校准器传输到校准 PD，另一路传输到参考 PD。光照射到 PD 上后，产生随光波长变化的响应电流。电流经过一个转阻放大器后被转化为电压。系统通过一个模数转换器对电压进行测量。比较参考电流和校准电流计算获得一个比率值。通过比较比率值和目标比率值得到一个调整值 iTune。使用 iTune 可以在调整表中获得一组关于右光栅、左光栅和相位的设定值。由该设定值可以获取对应的设定电流，然后分别调整注入右光栅、左光栅和相位的电流。电流的变化会影响发射光的频率，进而影响校准电流和参考电流的大小。

MG-Y激光器输出功率控制

发射光通过一个双光束分离器分成两路。其中一路传输到参考 PD。发射光照射到 PD 上后，产生随光强度变化的响应电流。电流经过一个转阻放大器后被转化为电压。系统通过一个模数转换器对该电压进行测量。对当前功率和目标功率进行PI调节，调整 SOA电流。循环执行以上过程，就可以使激光器发射光的功率稳定在目标功率附近

MG-Y激光器的温度控制

激光器工作产生大量的热能，会影响发射光的特性，因此需要系统提供温度控制的能力。 通过控制半导体制冷器可以降低并稳定系统稳定。

MG-Y激光器所需控制的变量

控制量

被控制量

PID控制算法

PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative））控制又叫比例-积分-微分控制，是工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律。

PID原理

PID控制的公式如下

其中Kp为比例系数，Ti为积分时间常量，Td为微分时间常量，e（t）为偏差函数。PID参数对控制性能的影响
1.随着比例系数Kp的增加，超调量增大，系统响应速度加快。
2. 积分控制的主要作用是改善系统的稳态性能，消除系统的稳态误差。当系统存在控制误差时，积分控制就进行，直至无差，积分调节停止。
3. 随着微分时间常数Td的增加，闭环系统响应的响应速度加快，调节时间减小，但是过大的Td值会因为系统造成或者受控对象的大时间延迟而出现问题。微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。

PID算法软件实现

PID的离散化公式

typedef struct PID {
	float SetPoint; // 设定目标Desired value
	float Proportion; // 比例常数Proportional Const
	float Integral; // 积分常数Integral Const
	float Derivative; // 微分常数Derivative Const
	float LastError; // Error[-1]	
	float PrevError; // Error[-2]
	float SumError; // Sums of Errors
} PID;
float PIDCalc( PID *pp, float NextPoint  )
{
	float dError,Error;
	Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
	pp->SumError += Error; // 积分
	dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
	pp->PrevError = pp->LastError;
	pp->LastError = Error;

    if(pp->SumError>1500)  pp->SumError=1500;
    else if(pp->SumError<-1500)	  pp->SumError=-1500;

	return (pp->Proportion * Error // 比例项
	+ pp->Integral * pp->SumError // 积分项
	+ pp->Derivative * dError // 微分项
	);
}

光纤珐珀传感器解调

光纤 F-P 传感器按其结构和功能主要可以分为“本征型（Intrinsic）”和“非本征型（Extrinsic）”两类。

光纤法珀传感器主要分为强度解调和相位解调两类。强度解调法一般采用单色激光光源，利用线性区内干涉光强的变化来进行解调，这种解调方法响应速度非常快，适用于动态信号（如声信号、振动信号等）的测量；相位解调法一般采用宽带光源或者扫频光源，通过所得光谱来求解相位的变化得到 F-P 腔腔长的变化，这种解调方法，解调精度高，响应速度没有强度解调法快，适用于准静态信号（压力、温度等）的测量。

F-P强度解调

1. 单波长强度解调法

单色激光器的出射光经光纤环行器到达光纤法珀传感器，在光纤法珀传感器内进行干涉，传感器的反射光强信号可表示为

F-P 腔腔长可直接通过光电探测器所检测到的光强求得，在此基础上通过标定算法可以求得外界变化物理量的实际值。 强度解调法原理简单、而且成本较低，但是在实际应用中输出光强与系统中的光纤、耦合器、光敏管等诸多因素有关。此外，外界环境的变化也会导致光源输出光强和波长的波动，这些都会影响强度解调法的结果。

2. 双波长强度解调法
   光纤法珀传感器的双波长解调系统的光源一
   般采用两个不同波长的单色光源，其波长分别为λ1和λ2，通过合理的设计两路单色光源的波长，波长λ1 和λ2 波长近似，使得双波长光源通过光纤法珀传感器后的相位正交，光强值可表示为
   

F-P相位解调

多峰法

多峰法是光纤 F-P 传感器中最常用的一种计算腔长的方法。光纤 F-P 传感器干涉光谱中干涉级次相差为 q 的两谱峰的相位差为 qπ。如果干涉级次分别为 m 和 m+q 的两个谱峰所对应的波长分别为 λm和 λm+q，F-P 传感器的腔长为

这种解调方法简单，容易实现，可以对 F-P 腔长进行绝对测量，同时）可以看出这种方法可以排除光源波动对腔长解调的影响。但是由于对干涉光谱所进行的是离散采样，这使得峰值寻找过程中存在误差，同时实际应用中光源的高斯分布也会使得干涉光谱的峰值产生偏移，这些因素都会导致最终测量的误差。

傅里叶变换法