ADN8810电流源的STM32驱动（HAL库）

最新推荐文章于 2024-06-07 09:20:08 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41680042/article/details/120955780
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本文详细介绍了如何使用ADN8810电流源模块，包括理解其SPI通信协议、硬件连接、CUBEMX配置、Keil编程调试，以及模块化驱动代码的编写。通过实际操作演示了如何设置地址和发送数据，确保时序正确并进行电流输出控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

文章目录

ADN8810数据手册

ADN8810数据手册从中可以获取ADN8810的通信方式。最重要的当然是时序图和时序特性表。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
可以看到ADN8810是SPI的通信方式，我们主要关注SDI的数据内容。前四位为地址位。A3注释说到必须为逻辑低。A2~A0就是地址位。所以总线上最多可以挂八块ADN8810电流源。后12位就是数据位。可以看出其通信方式非常简单。

ADN8810的硬件电路

这里我是直接购买的成品板，主要关注的地方就是地址线和PCB板上留出的接口。地址线默认全部下拉为0；SDI、SCKL、CS和RST为SPI通信所需的死鬼线。然后发现还多了一个CE-EN，看名字应该是使能。只能去数据手册中看它的作用。
在这里插入图片描述
每个芯片都会有引脚介绍，发现12脚是可以直接接AVSS，也就是板子中的模拟地。板子中已经拉低了。所以写程序暂时不用管这个，使能有需要再加。首要任务是让电流源有输出。
在这里插入图片描述
既然如此这个板子的驱动逻辑就非常简单了，前四位为0000，后十二位为想发的数据。开始写软件。

CUBEMX配置

在这里插入图片描述
！！！这里的SPI时钟极性一定要为HIGH，上图中有错误，按照默认的low会出现问题，下一篇单独讲。！！！
时钟和串口上篇配置过了，spi配置如图，因为只需要单片机给ADN8810发送数据，所以模式可以选半双工主机模式，我这直接默认参数全双工主机模式了多余了一个MISO（主收从发）。data size16位，First Bit要注意了，并不是所有的都是默认MSB First，要看数据手册，AND8810正好是MSB First。然后分频，数据手册写到时钟不能超过12M，随便给了个2.25M。USB不用配置。

在这里插入图片描述
生成一下代码。

Keil编程

调试过程（需要结果可以跳过）

初始化一下SPI，用的spi2所以是hspi2。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_SPI_MspInit(&hspi2);
	EMLOG(LOG_DEBUG,"app start");

  /* USER CODE END 2 */

ADN8810驱动

//大概延时
void delay100ns(void)
{
	
	//72MHz 
	__NOP();__NOP();__NOP();__NOP;__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
}	

void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata)
{
	  uint16_t SendValue;
	  DACdata &=0x0fff;  //DACdata高四位清0
	  SendValue = ADDR;  
	  SendValue = SendValue <<12;//ADDR左移12位到SendValue的高四位
	  SendValue = SendValue + DACdata;//SendValue的低12位赋值DACdata	
	    //看时序图写驱动
		//保证CS 和RST初始为高
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
		delay100ns();
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);  //cs拉高
		delay100ns();   //高脉宽最少30ns
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//cs拉低
		//开始传输数据
		HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&SendValue,1,10);
		//拉高CS
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);  
		delay100ns(); //高电平最少保持30ns才能拉低RESET
		//RESET低脉宽至少40ns 用RESET就清空了需要一直传数据
		//传一次一直保存就注释掉
		//HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		//delay100ns();
		//HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
	
}

在while1中加入

ADN8810_Write(0x00, 0x00ff);  //地址必须为0，DAC数据随便。
HAL_Delay(1000);

烧录接线后用电流表测板子是否有输出。对比逻辑分析仪和数据手册的结果证明时序正确。后面可以通过逻辑分析仪可以调整delay ns的时间。
在这里插入图片描述
我们需要的输出多半是以毫安为单位，ADN8810是0~4095没有单位，所以需要有一个数据转换。将毫安值转换为12位DAC的数据。数据手册给了公式。
在这里插入图片描述
把code = xxxxx解出来就好了。
#define VREF 2.99728 //单位V 从板子上测的电压和电阻
#define RSN 2.2 //单位Ω
#define KI RSN*61440/((RSN+1500)*VREF) // mA
code = Iout *KI

模块化驱动代码

ADN8810.c
#include "ADN8810.h"
void delay100ns(void)
{
	
	//72MHz 
	__NOP();__NOP();__NOP();__NOP;__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
}	

void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata)
{
	  uint16_t SendValue;
	  DACdata &=0x0fff;//高四位清0
	  SendValue = ADDR;
	  SendValue = SendValue <<12;//ADDR左移12位到SendValue的高四位
	  SendValue = SendValue + DACdata;	
		//保证CS 和RST初始为高
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
		delay100ns();
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);  //cs拉高
		delay100ns();   //高脉宽最少30ns
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);//cs拉低
		//开始传输数据
		HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&SendValue,1,10);
		//拉高CS
		HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET);  
		delay100ns(); //高电平最少保持30ns才能拉低RESET
		//RESET低脉宽至少40ns
		HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		delay100ns();
		HAL_GPIO_WritePin(RST_GPIO_Port,RST_Pin,GPIO_PIN_SET);
	
}

void ADN8810_OUT_Current(uint8_t ADDR,double Current)
	
{
	uint32_t DATA0;
	EMLOG(LOG_INFO,"KI = %f ",KI);
	EMLOG(LOG_INFO,"Current = %f ",Current);
//	EMLOG(LOG_INFO,"Current*KI=%d",(Current*KI));
	DATA0 = (Current*KI);
	
	if(DATA0>=0x0fff)
	{
		DATA0 = 0x0fff;
		EMLOG(LOG_WARN,"DATA0>=0x0fff");
	}
	EMLOG(LOG_INFO,"DATA0=%d",DATA0);

	ADN8810_Write(ADDR,DATA0);
}
ADN8810.h
#ifndef __ADN8810_H
#define __ADN8810_H

/*

Io = Code*(Vref/4096)*(1/Rsn)*(Rsn/150000+0.1)

*/


#include "main.h"
#include "spi.h"
#define VREF  2.99728 //单位V

#define RSN   2.2 //单位Ω
#define KI     RSN*61440/((RSN+1500)*VREF)   // mA   
//#define 

void ADN8810_OUT_Current(uint8_t ADDR,double Current);
void delay100ns(void);
void ADN8810_Write(uint8_t ADDR, uint16_t DACdata);
//需要驱动五路电流源所以
typedef enum{
	ADN8810_ADDR0 = 0x00,
	ADN8810_ADDR1 = 0x01,
	ADN8810_ADDR2 = 0x02,
	ADN8810_ADDR3 = 0x03,
	ADN8810_ADDR4 = 0x04,
}ADN8810_ADDR;
//有地址和目标值和测量值，预留测量值后面可以闭环
typedef struct{
	char          Info[20];
	ADN8810_ADDR  ADDR;
	double        Current_Target;
	double        Currenr_Measure; 
}ADN8810;

#endif
main.c
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	HAL_SPI_MspInit(&hspi2);
	EMLOG(LOG_DEBUG,"app start");

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	

	ADN8810 I_SOA = {"I_SOA",ADN8810_ADDR0,123,0};
	

  while (1)
  {
		EMLOG(LOG_DEBUG,"   ");
	

		EMLOG(LOG_DEBUG,"While Run");
		//scanf("%lf",&I_SOA.Current_Target);
		EMLOG(LOG_INFO,"I_SOA.Current_Target = %lf",I_SOA.Current_Target);
		ADN8810_OUT_Current(I_SOA.ADDR,I_SOA.Current_Target);
		EMLOG(LOG_INFO,"%s : ADDR = %d ,I = %.3f mA",I_SOA.Info,I_SOA.ADDR,I_SOA.Current_Target);
		HAL_Delay(5000);
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

日志输出

在这里插入图片描述

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