汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1

1、C语言运行时需要和栈的意义
”C语言运行时（runtime）“需要一定条件，这些条件由汇编来提供，C语言运行时主要是需要栈。

C语言与栈的关系：C语言中的局部变量都是用栈来实现的，如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就死掉了。

我们平时在编写单片机程序（譬如51单片机）或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运行的。原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写的C程序其实并不是全部，编译器(gcc)在链接的时候会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就帮我们的C程序设置了栈及其他的运行时需要。
2、CPU模式和各种模式下的栈
栈实际上就是SP指针指向的那块内容。在ARM中37个寄存器中，每种模式下都有自己的独立的sp寄存器（r13）,为什么这么设计？

如果各种模式都使用同一个SP，那么就意味着整个程序（操作系统内核程序、用户自己的应用程序）都是用一个栈的。你的应用程序如果一旦出错（譬如栈溢出）,就会连累操作系统的栈也损坏，整个操作系统的程序就会崩溃。这样的操作系统设计是非常脆弱的，不合理。
解决方案就是各种模式下用不同的栈。我的操作系统内核使用自己的栈，每个应用程序也使用自己独立的栈，这样各是各的，一个损坏不会连累他人。
我们现在要设置栈，不可能也懒的而且也没有必要去设置所有的栈（因为我们是裸机程序），我们先要找到自己的模式（查数据手册看处在那个模式下我们在SVC下），然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置，即可。
注意：系统默认复位（启动后）进入SVC（管理）模式的
我们怎么去访问SVC模式下的SP呢？很简单？先把模式设置为SVC，再直接操作SP。我们上电启动后已经默认是SVC模式了。所以可以直接设置SP。
3、查阅文档并设置栈指针至合法位置
栈（因为栈要为C语言提供存放局部变量）必须是当前一段可用的内存（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存,而且这个内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用）
当前CPU刚复位（启动），外部的DRRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需要初始化即可使用这是SRAM的特性）。因此我们只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。
栈有四种：满减栈 满增栈 空减栈 空增栈
满栈：进栈：先移动指针再存；出栈：先出数据再移动指针
空栈：进栈：先存数据再移动指针；出栈：先移动指针再移动数据
减栈：进栈：指针向下移动；出栈：指针向上移动
增栈：进栈：指针向上移动；出栈：指针向下移动
注：这里的难点主要是（满空增减）这4个字的意思。满是指当前SP指向的地址里有数据，空是指SP当前指向的地址里没有数据是空的。增减是栈起始从高地址开始还低地址开始。

满栈（full stack）：栈指针指向最后压入栈的数据，数据入栈时，sp先减一（或加一）再入栈。
空栈（empty stack）：栈指针指向下一个将要放入数据的位置，数据入栈时，先入栈sp再减一（或加一）。
增、减栈区别：根据栈从高地址开始存还是从低地址开始存数据（即栈生成方向不同)就像大端小端区别一样。
递增栈(ascending stack)：栈由低地址向高地址生长。
递减栈(secending stack)：栈由高地址向低地址生长。

在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈。
结合下图iROM（SRAM）地址规划。可知SVC栈应该设置为0xD0037D80
4、汇编程序和C程序互相调用
bl cfuncion 在这里用BL调用C语言的一个函数来实现。(这里思考为什么调用函数用BL而不用B)原因是函数调用需要返回,而用b跳转实现的情况是根本就没想着在回来。死循环就用b来调用前面的标号。代码实现见下一节。

SP在各种模式下的示意图（来源网络下载）：

iROM（SRAM）地址规划图：