串口通信的基本原理

1、单工通信和双工通信：单工就是单方向，双工就是双方同时收发，同时只能有一方发送但是方向可以改变叫半双工，如果A只能发B只能收则单工，A发B收或B发A收（两个方向不能同时）叫半双工，A发B收同时B发A收叫全双工。
2、三根通信线：Rx Tx GND
（1）、任何通信都要有信息传输载体，或者是有线的或者是无线的。
（2）、串口通信是有线通信，是通过串口线来通信的。
（3）、串口通信线最少需要两2根（GND和信号线），可以实现单工通信，也可以使用3根通信线（Tx、Rx、GND）来实现全双工。
（4）、一般开发板都会引出SOC上串口引脚直接输出的TTL电平的串口（X210开发板没有），插座用插针式插座，每个串口引出的有3个线（Tx、Rx、GND）,可以用这些插座直接连接外部的TTL电平的串口设备。
3、收发双方事先规定好通信参数（波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等）
（1）、串口通信属于基层基本性的通信规约，它自己本身不会去协商通信参数，需要通信前通信双方事先约定好通信参数（一般4个最重要的）
（2）、串口通信任何一个关键参数设置错误，都会导致通信失败。譬如波特率调错了，发送方发送没问题，接收方也能接收但接收到的全是乱码。
4、信息以二进制流的方式在信道上传输
（1）、串口通信的发送方每隔一定时间（时间固定为 1/波特率，单位是秒）将有效信息（1或者0