5. 交叉编译

代码_钢琴家

已于 2022-10-21 21:04:53 修改

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分类专栏：树莓派文章标签： linux

于 2022-10-08 00:28:58 首次发布

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1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译
   =====================是什么？=========================
       交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
               我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
               是在c51上面运行，不是在windows上面运行

我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
stm32

   =========================为什么要交叉编译？==========================
       平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
       1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
       2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
           错。也要树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
           操作系统也是代码，也要编译！

平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

宿主机（host）pc机：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）树莓派：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

=================交叉编译需要用到什么工具？==========================
交叉编译器/交叉编译工具链

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2. 交叉编译工具链的安装
https://github.com/raspberrypi/

   从共享文件夹拷贝到工作目录
   cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
   解压
   unzip tools-master.zip
   cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
   pwd获得当前路径

   echo $PATH 显示/获得当前环境变量的值
   pwd 显示当前路径
   export PATH = 配置环境变量

   2.1 临时有效，配置环境变量
       PATH 环境变量
       export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

   2.2 永久有效，配置环境变量
       修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
       vi /home/CLC/.bashrc
       在文件最后一行加入：
       export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

       source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

**************************************************************************************************************
3. 交叉编译服务端客户端
       交叉编译：
           检查下交叉编译工具对不对：
               arm-linux-gnueabihf-gcc -v
               4.8.3

arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

       如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
       scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
       指令文件名开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

**************************************************************************************************************
4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
       1. 正常我们先要在上位机交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。
       2. 通过-I -L来指定

        因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
        arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

上述方法不行暂时不行，是因为下载的wiringPi库有问题，可以先把树莓派的wringPI库拿上来用
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi -o crossCompBinDemo2

正常我们是要在上位机交叉编译wiringPi库，而不是从树莓派上把库拿上来用，这个操作后续在学习。

软链接：
参考文章：Linux创建连接命令 ln -s创建软连接 - 张娜nana - 博客园

Linux创建连接命令 ln -s创建软连接 - 张娜nana - 博客园【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
       概念：
       1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
       2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
       3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间。
       如何生成：
       ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
       指令参数要被链接的文件软链接文件名字