FreeRTOS系统配置文件FreeRTOSConfig.h

实际使用FreeRTOS的时候，我们时常需要根据自己需求来配置FreeRTOS，而且不同架构的MCU在使用的时候配置也不同，FreeRTOS的系统配置文件FreeRTOSConfig.h可以完成FreeRTOS的裁剪和配置。FreeRTOSConfig.h分成两个部分，一个是INCLUDE_开始的宏，另一个是config开始的宏。

INCLUDE_开始的宏

INCLUDE_开头的宏用来配置FreeRTOS中的API函数，当配置为1时，表示使用该函数，配置为0表示不能使用。比如INCLUDE_vTaskPrioritySet=1，表示可以使用vTaskPrioritySet函数。

#if ( INCLUDE_vTaskPrioritySet == 1 )

	void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority )
	{
	TCB_t *pxTCB;
	UBaseType_t uxCurrentBasePriority, 
		.....
	}
#endif

FreeRTOS中的裁剪和配置就是用条件编译的方法来实现的，这样就可以根据需求来减少系统占用的ROM和RAM大小

config开始的宏

config开始的宏和INCLUDE_开始的宏一样，都是用来完成FreeRTOS的配置和裁剪的，config开始的是一些配置参数，比如说configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP，默认情况堆内存是由编译器分配的，将configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP定义为1的话堆内存可以由用户自行设备