关于cv.waitKey

1. cv.waitKey()
   相当于cv.waitKey(0)，即当前窗口持续显示，直至按下键盘或者点击窗口关闭。
   可将其赋予一个对象，如key = cv.waitKey()，若通过键盘关闭，则返回键盘的ASCII值（Esc对应的ASCII值为27）；若通过鼠标点击窗口关闭按钮关闭，则返回-1。
2. cv.waitKey(int型数a)
   当前窗口持续显示a毫秒，同样可将其赋予一个对象，如key = cv.waitKey(a)。若在[0，a]毫秒之内通过键盘关闭了窗口，则返回键盘ASCII值，若是a毫秒之后窗口自动关闭，则返回-1

2020.7.18补充：
waitkey适用于带窗口的延迟显示，但不限于imshow，包括qt的gui以及mfc的gui都可以，官方说明如下：
The function only works if there is at least one HighGUI window created and the window is active.

它并不能真正使程序暂停，所以不能当作程序暂停函数，不等于sleep()函数，它应该是调用了子线程做一个窗口的持续显示并等待按键输入，主线程只不过与子线程做了一个同步，但主线程并没有完全暂停，完全可以兼顾做其他事

我在qt中试过了，在waitkey()期间程序可以执行其他的槽函数，说明槽函数可以随时接管程序，执行完槽函数后再执行原来的程序，同时waitkey没有使得程序暂停

qt中按不同按钮会启用不同的槽函数，但这个槽函数不是子线程，我理解的是：按钮按下，程序认为这个事情优先级最高，所以放下当前所做的事去执行槽函数，但注意，这不是启动子线程，只是在执行当前槽函数，暂时放下了其他槽函数