simulink实战 建模 简单车辆动力学模型

于 2023-07-07 16:31:17 发布
阅读量370 收藏 1
点赞数
文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41694204/article/details/131598062
版权

 G=mg

 

 Discrete-TimeIntegrator    离散时间积分器

 

 

墨子非阿萨德
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Matlab技术动力学建模与仿真实战.docx
08-12
在动力学建模方面，Matlab 提供了多种工具，如Simulink，使得用户能够方便地构建系统模型，将复杂的动力学方程以图形化的方式表达出来。Simulink 允许用户通过连接不同的模块来表示物理系统，从而实现动态方程的集成...
MATLAB Simulink搭建的高精度纯电动汽车整车仿真模型，基于闭环驾驶员模型的正向建模思路
PCcxFae的博客
03-31 982
摘要：本文介绍了一种基于MATLAB Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，该模型包括驾驶员模块、电机模块、制动能量回收模块、传动系统模块、纵向动力学模块和电池模块，通过正向建模思路和闭环控制的方法，实现了较高精度的仿真效果。同时，通过对不同驾驶条件和工况的仿真分析，可以优化电动汽车的设计和控制策略，提高整车的性能和效益。基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型，包括驾驶员模块，电机模块，制动能量回收模块，传动系统模块，纵向动力学模块，电池模块，由上述部分，搭建完成整车模型。
基于Simulink的简单车辆动力学模型搭建
weixin_45091584的博客
07-19 7490
简单的车辆动力学模型，手把手搭建和仿真
2 常见模块库（3）
m0_53316604的博客
04-19 659
simulink学习笔记，常见模块库~
实验代码.zip_卫星 建模_卫星控制_卫星轨道控制_姿态动力学_轨道动力学
07-15
在本实验代码.zip文件中，我们探讨的是卫星的建模、控制以及轨道和姿态动力学的相关知识。这些主题对于理解航天工程，特别是卫星系统的设计与操作至关重要。让我们逐一深入研究这些概念。 首先，"卫星建模"是创建...
MATLAB车辆工程应用实战程序.zip_Matlab实战_matlab 车辆工程_matlab车辆_车辆_车辆工程 matla
07-15
1. 车辆动力学模型的建立与仿真：涵盖车辆整体模型、轮胎模型、发动机模型等。 2. 控制系统设计与仿真：包括ABS、ESP、TCS等汽车安全系统的控制器设计实例。 3. 数据分析与处理：演示如何处理实验数据，进行车辆性能...
MATLAB车辆工程应用实战程序
04-28
1. **车辆动力学模型**：MATLAB可以构建详尽的车辆动力学模型，包括车轮-轨道相互作用、悬挂系统、空气动力学等，用于分析车辆在各种工况下的动态行为。 2. **控制策略开发**：MATLAB/Simulink可以用于设计和验证...
MATLAB数学建模经典案例实战教学PPT (1)_matlab_Matlab数学建模教程_matlab教程_数学建模_
09-28
本教程“MATLAB数学建模经典案例实战教学PPT”针对工科学生和研究人员，旨在通过一系列实际案例帮助他们掌握MATLAB在数学建模中的应用。 首先，我们来看第4章——基于MATLAB的基础理论及算法设计。这一章将深入探讨...
MATLAB数学建模经典案例.rar
07-30
7. **多领域建模与仿真**：通过与其他工具箱（如Simscape、SimMechanics等）的结合，MATLAB能够处理跨学科的建模问题，如机械、电气和流体动力学系统。 8. **并行计算**：对于大规模计算任务，MATLAB的并行计算工具...
matlab simulink+案例赏析与学习
09-06
- **动力系统模拟**：如车辆动力学仿真，理解物理系统如何在Simulink中建模。 5. **学习资源** - **MATLAB官方文档**：提供详细的Simulink教程和参考手册。 - **在线社区**：MATLAB Central论坛和Stack Overflow...
【数学建模】】实战应用案例：系泊系统（MATLAB实现）.zip
03-14
1. **动力学模型**：首先，我们需要建立系泊系统的动力学方程。这通常涉及到船舶运动方程（如六自由度运动）和缆绳张力的计算。使用MATLAB的符号计算功能，可以解析地表示这些方程，并转化为数值形式。 2. **环境...
matlab数模模拟实战代码.zip
04-26
5. **动态系统模拟**：对于系统动力学建模，MATLAB的Simulink是一个集成环境，能直观地构建和仿真连续、离散和混合信号系统。 6. **优化算法**：MATLAB的Optimization Toolbox提供了多种优化算法，如梯度下降法、...
matlab-simulink教程.pdf.zip
04-19
例如，在汽车电子控制系统设计中，Simulink可以用来模拟车辆动力学、刹车系统等，进行性能评估和优化。 总结，MATLAB Simulink 是一个强大且灵活的建模工具，通过掌握其基本概念和操作，用户能够构建并仿真复杂系统...
dianti.rar_matlab电梯仿真_simulink 电梯_仿真程序 matlab_电梯simulink_电梯仿真
09-20
在电梯仿真中，Simulink允许我们构建一个包含各种组件（如电机、控制器、传感器等）的模型，以便理解电梯系统的运作机制。 1. **电梯模型的基本组成部分**： - **电机与驱动系统**：电梯的动力来源，通常由电动机...
有用的数学建模资料大全
08-27
此外，资料包可能还包含一些常用的数学建模方法，如系统动力学、统计分析、模糊逻辑等。通过深入学习这些内容，你将能够更好地将数学工具应用于实际问题，从而提升问题解决能力。无论是对于学术研究还是职业发展，...
人口预测,人口预测模型,matlab源码.zip
10-10
4. **系统动力学模型**：这是一种非线性动态模型，考虑了人口增长与社会经济因素之间的相互作用。MATLAB的Simulink模块可以直观地构建和仿真这类模型。 5. **灰色预测模型**：灰色预测模型适用于数据不完全或存在...
Matlab-基于Matlab实现的离散蛇形机器人蛇形运动仿真控制-附项目源码+效果展示-优质项目实战.zip
最新发布
05-28
运动学建模主要关注机器人的位置和姿态如何随时间变化，而动力学建模则研究力和扭矩如何影响机器人的运动。在这个项目中，我们可能会看到如何用离散时间模型来描述蛇形机器人的运动，这通常涉及到微分方程的离散化。...
步态仿真-基于Matlab快速生成扭矩驱动的二维步态模拟-附项目源码-优质项目实战.zip
03-26
在这个项目中，我们将利用Matlab的动态系统建模功能来构建腿部关节的动力学模型，其中包括髋关节、膝关节和踝关节。这些关节的运动由驱动它们的肌肉产生的扭矩来控制。 扭矩驱动的步态模拟涉及到肌肉-骨骼动力学的...
2016 年火星任务机器人挑战赛 - 法国：文档、模拟和 Arduino/Raspberry Pi 设计和模型-matlab开发
06-01
在这个项目中，可能有机器人动力学模型、传感器数据处理模型，甚至可能是整个机器人操作流程的高级模型。 4. **Arduino/Raspberry Pi设计**：考虑到火星机器人的硬件实现，可能包括与Arduino或Raspberry Pi相关的...
simulink七自由度车辆动力学模型
09-20
Simulink是一款功能强大的图形化编程工具，可用于建立和模拟多种系统模型，包括车辆动力学模型。而七自由度车辆动力学模型是一种用于描述汽车运动和操控特性的模型，通过对车辆动力学性能的建模和仿真，可以更好地理解车辆在不同运动状态下的行为。 七自由度车辆动力学模型主要是基于以下七个自由度的运动模式进行建模和分析：垂直方向的车体运动、横向的姿态运动、纵向的加速度、车辆质心绕纵向轴的转动、车辆质心绕横向轴的转动、车辆质心绕垂直轴的转动以及车辆前进方向的姿态运动。 Simulink提供了丰富的汽车动力学模块和工具箱，使用户能够轻松构建和调整七自由度车辆动力学模型。用户可以选择合适的参数和输入信号，然后设计相应的控制策略，以实现特定的动力学行为。 在Simulink中建立的七自由度车辆动力学模型，可以用于进行多种仿真和分析。例如，可以通过改变输入信号，如制动力或转向输入，来模拟不同驾驶情况下的车辆运动行为。还可以研究车辆在不同路面条件下的操控性能，评估不同悬挂系统对车辆行驶稳定性的影响等。 总之，Simulink提供了强大的工具和功能，支持建立和仿真七自由度车辆动力学模型。通过模拟和分析，可以更好地理解车辆在不同运动状态下的行为，优化车辆的操控性能和行驶稳定性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值