基于MATLAB/Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型,包括驾驶员模块,电机模块,制动能量回收模块,传动系统模块,纵向动力学模块,电池模块,由上述部分,搭建完成整车模型。
1.该模型具备较高精度,正向建模思路完成,基于道路路谱,经由驾驶员模型PI控制,动力经传动系统返回驾驶员形成闭环的思路;
2.模型为纯电动直驱模型,可改带变速箱模型,与Cruise搭建的同参数车辆模型比较误差较小
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风中追风
基于MATLAB Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型
摘要:本文介绍了一种基于MATLAB Simulink搭建的纯电动汽车整车仿真模型,该模型包括驾驶员模块、电机模块、制动能量回收模块、传动系统模块、纵向动力学模块和电池模块,通过正向建模思路和闭环控制的方法,实现了较高精度的仿真效果。与Cruise搭建的同参数车辆模型相比,本模型误差较小,具有较高的准确性和可靠性。
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引言
纯电动汽车作为一种环保、高效的交通工具,越来越受到关注。但是,在汽车设计和开发中,需要进行大量的试验和测试,以验证设计方案的可行性和性能。传统的试验方法耗时耗力,并且成本高昂。因此,利用仿真技术进行虚拟试验成为了一种重要的方法。本文通过使用MATLAB Simulink搭建纯电动汽车整车仿真模型,实现了对整车各模块的仿真分析,为电动汽车设计和优化提供了重要的参考。 -
模型搭建
2.1 驾驶员模块
驾驶员模块是仿真模型的核心部分之一,通过引入等效驾驶员和控制策略,实现与车辆的交互作用。本文采用PI控制器作为控制策略,通过对车辆的速度和加速度进行闭环控制,提高整车的动力性能和稳定性。
2.2 电机模块
电机模块是纯电动汽车的主要动力来源,本文采用直驱电机作为仿真模型的核心部分。通过建立电机的数学模型,包括转矩-速度特性和效率曲线等,实现对电机性能的仿真分析。
2.3 制动能量回收模块
制动能量回收是纯电动汽车的重要特性之一,通过将制动过程中产生的能量回收并储存到电池中,提高能源利用效率。本文通过建立制动能量回收系统的数学模型,实现对能量回收效率的仿真分析。
2.4 传动系统模块
传动系统模块是纯电动汽车的重要组成部分,影响整车的动力传递和能量利用效率。本文通过建立传动系统的数学模型,包括变速器和差速器等,实现对整车传动性能的仿真分析。
2.5 纵向动力学模块
纵向动力学模块是纯电动汽车的关键模块之一,通过对车辆的加速度和制动力进行建模,实现对车辆的加速性能和制动性能的仿真分析。本文通过建立纵向动力学模型,实现对车辆的加速度和制动距离等重要参数的仿真分析。
2.6 电池模块
电池模块是纯电动汽车的能量储存和释放装置,对车辆的续航里程和性能有着重要影响。本文通过建立电池模型,包括SOC(State of Charge)和SOH(State of Health)等参数,实现对电池性能和寿命的仿真分析。
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结果与讨论
通过对纯电动汽车整车仿真模型的搭建和仿真分析,得到了一系列仿真结果。与Cruise搭建的同参数车辆模型相比,本模型误差较小,证明了模型具有较高的准确性和可靠性。同时,通过对不同驾驶条件和工况的仿真分析,可以优化电动汽车的设计和控制策略,提高整车的性能和效益。 -
结论
本文基于MATLAB Simulink
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