【已知一点经纬度和距离，计算另一点的经纬度】

计算摄像头到目标检测点得距离d，详见： https://blog.csdn.net/qq_41694461/article/details/124473059.

计算代码

直接上干货

# 距离dis的单位是米，deg是方位角，需要化为弧度。lon1，lat1是起始点经纬度信息
def calc_situation(long1, lati1, deg, dis):
    arc = 6371.393*1000
    long2 = long1 + dis*math.sin(deg)/(arc*math.cos(lati1)*2*math.pi/360)
    lati2 = lati1 + dis*math.cos(deg)/(arc*2*math.pi/360)
    return long2,lati2

推理过程

假设方位角是α， 那从点1到点2的平移距离分别如下所示d*sinα， d*cosα。 这里正北为0度。基中点1经纬度（long1, lati1）和距离d是已知的。 求点2的经纬度（long2,lati2）

点1所在的纬度，其实也是一个有用的角度，通过它可以知道当前纬度的那个切面的半径长度，下图红线所示用arc表示。这里假设地球是近似球体，赤道圆的半径是ARC，侧从下图中可以得出：

就是知道φ是当前点1的纬度。则当前的纬度的切面半径 arc = ARC*cos(φ) ，其中φ其实就是当前的方位的纬度值，即arc = ARC*cos(lat1)

我们再讨论下地球半径，其实地球是一个椭球体。

极半径 从地心到北极或南极的距离，大约3950英里(6356.9088千米)（两极的差极小，可以忽略）。

赤道半径 是从地心到赤道的距离，大约3963英里(6377.830千米)。

如果只是做近似计算的，我们这里取平均距离，平均半径 大约3959英里(6371.393千米) 。这个数字是地心到地球表面所有各点距离的平均值。

这里取平均半径那么ARC=6371.393*1000（米）

计算推导

1. 计算第二点的经度，就是 水平平移的距度（dsinα）除以 当前纬度切面周长（2πarc），再每乘以360度) ，就知道了水平横向平移了多少度，再加上long1，就是long2的值了。

2. 计算第二点的纬度，比较简单，就是, 垂直平移的距离d（d*cosα）除以 地球纵向周长，再乘上360度，就知道纵向平移了多少度，再加上lat1，就知道lat2的值了。

long2 = long1 + d*sinα/[ARC*cos(lat1)*2π/360]
lati2 = lati1 +d*cosα/ (ARC*2π/360)
注意：α是方位角，需要化为弧度

PYthon代码实现：

# 距离dis的单位是米，deg是方位角，需要化为弧度。lon1，lat1是起始点经纬度信息
def calc_situation(long1, lati1, deg, dis):
    arc = 6371.393*1000
    long2 = long1 + dis*math.sin(deg)/(arc*math.cos(lati1)*2*math.pi/360)
    lati2 = lati1 + dis*math.cos(deg)/(arc*2*math.pi/360)
    return long2,lati2