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神龙大侠uestcer
15年本科毕业于昆明理工大学车辆工程专业,后保送至电子科技大学机械工程学院就读机械工程专业,硕士期间做混合动力系统机械结构设计以及控制算法研究,17年申请硕博连读,博士期间主要从事外骨骼机器人机械结构设计、运动控制算法研究以及电机驱动,22年12月毕业,已发表SCI/EI/核心论文10篇,发明专利7项。
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水博:电机代码生成及控制算法——STM32H743模型设计参数配置
STM32H743xI/G器件基于高性能ARM CORTEX M7 32位RISC内核,工作频率高达480MHZ,内核具有浮点单元(FPU),支持ARM双精度和单精度数据处理指令和数据类型。具体可参考MBDCORE STM32H743工具箱使用手册!今天主要是想分享一下对于手册中“创建STM32代码生成模型”中会出现的一些问题的补充(适合小白) 1.Error: Flash Download failed- "Cortex-M7" Debug-setting-FLASH DOWNLOAD选项没原创 2020-07-12 23:28:57 · 1021 阅读 · 0 评论 -
水博:电机代码生成及控制算法———认识RTU-BOX
实时数字控制系统RTU-BOX是专门为快速控制原型应用(Rapid Control Prototype,RCP)研发的产品。它为您提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法,可以帮助您发现并立即改进设计中的不足之处,大大提高科研效率。使用RTU-BOX,您可以将基于Simulink®的算法模型直接生成代码并下载到硬件上,然后与实物硬件构成闭环,完成控制代码的实时运行和快速验证。RTU-BOX 的特点如下:支持Matlab®/Simulin...原创 2020-07-07 20:57:44 · 1625 阅读 · 3 评论