本文介绍了在STM32H743xI/G器件上进行电机代码生成和控制算法时，如何处理“创建STM32代码生成模型”过程中遇到的问题。重点讲解了Flash Download失败的解决方法，涉及添加对应Flash文件、安装和查找STMFXXX支持包以及复制flm文件到指定目录。同时强调了正确配置单片机型号以确保编译运行顺利。
STM32H743xI/G器件基于高性能ARM CORTEX M7 32位RISC内核，工作频率高达480MHZ，内核具有浮点单元（FPU），支持ARM双精度和单精度数据处理指令和数据类型。具体可参考MBDCORE STM32H743工具箱使用手册！
今天主要是想分享一下对于手册中“创建STM32代码生成模型”中会出现的一些问题的补充（适合小白）
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1.Error: Flash Download failed- "Cortex-M7"
Debug-setting-FLASH DOWNLOAD选项没有对应的flash的话点击Add添加对应的flash文件，这些flash文件的具体参数可以在你创建STM32CUBEMX配置文件中得到。
但是如果点击ADD文件找不到相对于的flash文件，主要的原因在于你没有安装相关的pack文件或者没有把pack文件中的flm文件复制到flash工作目录中，一般可以根据以下方法寻找。
首先把相关的STMFXXX的支持包下载下来，然后双击安装，此时我们需要记下来这个安装的路径。如下图
我们需要在上图安装路径中D:\KEIL\ARM\PACK\keil\STM32H7xx_DFP\2.3.1
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