在Linux上学习串口编程

在Linux上学习串口编程.

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认识串口.

串口通信：硬件与硬件之间的一种通信方式，也是我们在项目中最简单的通信方式。
除了串口的这种通信方式以外还有：USB、I2C、SPI、CAN、LIN等。
串口是双向通信的。

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打开串口.

直接通过open来打开串口驱动文件

int uartFd=open(“/dev/ttySAC1”,O_RDWR|O_NOCTTY);

通过uartFd的值判断是否成功打开串口

int uartFd=open("/dev/ttySAC1",O_RDWR|O_NOCTTY);
if(uartFd < 0)
{
	perror("open fail:");
	return -1;
}
else
{
	//打开串口成功!!
	printf("open uart ok\n");
}

串口的唯一难点就是配置串口属性配置串口.

这里需要添加一个头文件#include <termios.h>

int set_serial_uart(int ser_fd)
{
    struct termios new_cfg,old_cfg;                                 //串口配置结构体
        
    /*保存并测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息*/ 
    if    (tcgetattr(ser_fd, &old_cfg) != 0)
    {
        perror("tcgetattr");
        return -1;
    }
    
    bzero( &new_cfg, sizeof(new_cfg));
    /*原始模式*/
    /* 设置字符大小*/
    
    new_cfg = old_cfg;  //结构体变量赋值
    
    cfmakeraw(&new_cfg); /* 配置为原始模式 */ 

    /*波特率为115200*/
    cfsetispeed(&new_cfg, B115200); 
    cfsetospeed(&new_cfg, B115200);
    
    new_cfg.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    
    /*8位数据位*/
    new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
    new_cfg.c_cflag |= CS8;

    /*无奇偶校验位*/
    new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;

    /*1位停止位*/
    new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
    /*清除串口缓冲区*/
    tcflush(ser_fd,TCIOFLUSH);
    new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
    new_cfg.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush ( ser_fd, TCIOFLUSH);
    /*串口设置使能*/
    tcsetattr( ser_fd ,TCSANOW,&new_cfg);
}

struct termios结构体原型：

struct termios {
tcflag_t c_iflag;      /* input modes  输入模式 */
tcflag_t c_oflag;      /* output modes 输出模式 */
tcflag_t c_cflag;      /* control modes 控制模式*/
tcflag_t c_lflag;      /* local modes   本地模式*/
cc_t   c_cc[NCCS];     /* special characters 控制字符 */
}

使用串口.

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对于串口的读写，使用read()、write()函数即可

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额外的接口.

1.获取串口的原始状态
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
参数一：需要获取的串口设备描述符
参数二：获取状态后保存的地址。
返回值：0 成功
-1 失败

2.把新的串口配置为原始模式
void cfmakeraw(struct termios *termios_p);
参数一：需要配置的串口

3.设置新串口的属性
设置速率：
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

数据位，奇偶校验，停止位的设置具体看文档。

//刷新串口
int tcflush(int fd, int queue_selector);
例子：
tcflush(ser_fd,TCIOFLUSH);

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使用QT提供的接口下使用串口.

库文件/头文件

Header: #include
qmake: QT += serialport

//设置需要初始化的串口
QSerialPort *myPort = new QSerialPort("/dev/ttySAC3");
//打开串口设备
myPort->open(QIODevice::ReadWrite);                             //设置打开权限
//设置串口属性
myPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);                     //设置波特率  9600
myPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);                        //设置数据位  8位
myPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);                      //设置停止位  1位停止位
myPort->setParity(QSerialPort::NoParity);                       //设置奇偶校验 无奇偶校验 
myPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);             //设置控制流  无控制流

//关联可读信号
connect(myPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readAllData()));//关联串口可读信号

myPort->readAll();QT中使用接口对串口的读写操作也是直接使用write和read
用例

myPort->write(BUFF, BUFF.size());

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